公开(公告)号：CN105618992B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201610149739.8

申请日：2016-03-16

申请人： 宜昌江峡船用机械有限责任公司

发明人： 何明 ,  朱明 ,  杨雄才 ,  刘志东

IPC分类号： B23K37/047 ,  F16F1/06 ,  F16F1/12

摘要： 本发明涉及一种大型焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置及弹簧参数选择方法，针对工件底板孔位偏差的不确定性，经过了详细的弹簧受力计算，快速、便捷确定了弹簧的主要参数，将数据记录下来，用于数据比较、查阅，并作出一些判断或结论。通过此装置弹簧起到了自动调节的作用，以及锁紧装置的固定作用，保证了机器人自动焊接定位时的准确性，实现大型焊接件与机器人焊接变位机可靠快速定位装夹。

公开(公告)号：CN105618992A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610149739.8

申请日：2016-03-16

申请人： 宜昌江峡船用机械有限责任公司

发明人： 何明 ,  朱明 ,  杨雄才 ,  刘志东

IPC分类号： B23K37/047 ,  F16F1/06 ,  F16F1/12

CPC分类号： B23K37/047 ,  F16F1/06 ,  F16F1/12

摘要： 本发明涉及一种大型焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置及弹簧参数选择方法，针对工件底板孔位偏差的不确定性，经过了详细的弹簧受力计算，快速、便捷确定了弹簧的主要参数，将数据记录下来，用于数据比较、查阅，并作出一些判断或结论。通过此装置弹簧起到了自动调节的作用，以及锁紧装置的固定作用，保证了机器人自动焊接定位时的准确性，实现大型焊接件与机器人焊接变位机可靠快速定位装夹。

公开(公告)号：CN205571821U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620200401.6

申请日：2016-03-16

申请人： 宜昌江峡船用机械有限责任公司

发明人： 何明 ,  朱明 ,  杨雄才 ,  刘志东

IPC分类号： B23K37/047

摘要： 本实用新型涉及一种大型焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置，包括壳体，壳体通过螺栓固定安装在机器人焊接变位机的上顶面并与变位机的腔体相配合形成圆柱形腔体，圆柱形腔体的中心位置通过螺栓安装有锁紧装置，锁紧装置的内部套装有夹紧螺杆，夹紧螺杆外部套装有弹簧；弹簧的下端通过圆柱形腔体的上端面支撑固定，上端通过夹紧螺杆的轴环支撑固定，夹紧螺杆的轴环上端与浮动圆柱的下端面相配合，浮动圆柱设置在壳体的内部并通过定位台阶配合定位，浮动圆柱的中心加工有定位孔，定位孔与夹紧螺杆的顶部圆柱配合定位，浮动圆柱设置在壳体外部的圆柱端设置有定位锥端。通过此装置弹簧起到了自动调节的作用，以及锁紧装置的固定作用，保证了机器人自动焊接定位时的准确性，实现大型焊接件与机器人焊接变位机可靠快速定位装夹。