-
公开(公告)号：CN109729282B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811290518.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 小马智行
Abstract: 本发明描述了可安装在车辆上的镜头安装装置和用于控制该镜头安装装置的方法。所述镜头安装装置包括围绕中心同心布置的多个镜头，并且所述多个镜头包括具有第一焦距的第一镜头和具有比第一焦距短的第二焦距的第二镜头。该方法包括定位所述多个镜头中的一者，使得具有适于捕获对象的焦距的镜头之一用于图像捕获。
-
公开(公告)号：CN109946703B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910284857.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: G01S17/04 , G01S17/931
Abstract: 本申请提供了一种传感器姿态调整方法及装置，涉及无人车技术领域，其中，该方法包括：获取无人车中安装的激光雷达采集的待检测目标的点云数据，以及无人车中安装的摄像设备采集的待检测目标的图像；根据所述点云数据以及所述图像判定所述待检测目标是否为预设目标；当待检测目标为预设目标物时，计算所述无人车与所述待检测目标的相对位置；按照与所述相对位置对应的姿态参数调整所述传感器的姿态。本申请实施例结合激光雷达采集的点云数据、摄像头采集的图像以及无人车与目标的相对位置，实时调整无人车中传感器的姿态，从而实现传感器跟踪重要目标以及躲避障碍物对传感器的干扰，从而提高传感器的灵活性，保证无人车行驶的安全。
-
公开(公告)号：CN109878524B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910257674.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: B60W30/18 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车辆拼接的方法和装置。其中，第一车辆接收至少一个第二车辆发送的请求信息，请求信息表征在行驶途中的第二车辆请求与第一车辆进行拼接；第一车辆判断环境信息是否符合预设条件；在环境信息符合预设条件的情况下，第一车辆基于请求信息与第二车辆按照预定的拼接方式进行拼接。本发明解决了相关技术中车辆在行驶途中无法自动拼接的的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109670431A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811512567.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请提供了一种行为检测方法及装置，其中，该方法包括：获取无人车中安装的激光雷达采集的待检测目标对应的点云数据；根据点云数据确定待检测目标所在的目标区域，以及待检测目标在目标区域的目标行为；将目标行为与目标区域对应的预设违规行为规则进行匹配；若匹配成功，则确定目标行为为违规行为。本申请通过无人车安装的激光雷达采集待检测目标的点云数据，并根据采集的点云数据判断该待检测目标的行为是否为违规行为，可以实现对车辆、行人进行全面监控的目的。
-
公开(公告)号：CN109544648A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811458563.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供了一种标定方法及装置，其中，该方法包括获取目标物的空间位置、通过自动驾驶汽车上安装的摄像机拍摄的目标物得到的当前图像、摄像机的参考外部参数；根据目标物的空间位置以及摄像机的参考外部参数，计算目标物在参考图像中的第一像素位置；参考图像为摄像机在外部参数为参考外部参数时拍摄目标物得到的图像；提取目标物在当前图像中的第二像素位置；根据第一像素位置和第二像素位置，确定摄像机的当前外部参数。本申请提供的标定方法利用摄像机的参考外部参数计算得到的目标物的第一像素位置，与从当前图像中提取的目标物的第二像素位置，确定自动驾驶汽车上安装的摄像机的当前外部参数，提高自动驾驶汽车感知周围环境的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919779A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810709083.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种交互式无人车仿真方法及仿真平台，其中，该方法包括：接收多个交通参与者接入仿真平台后对行人或者车辆做出的操作指令；根据所述操作指令驱动所述行人或者车辆在所述仿真平台中运动，并获取所述行人或者车辆在所述仿真平台中的运动数据；接收多个无人车开发人员接入所述仿真平台后输入的无人车特征信息，生成无人车模型，并控制所述无人车模型基于获取的所述行人或者车辆在所述仿真平台中的运动数据进行运动；记录所述无人车模型在所述仿真平台中的运行数据。本申请实施例通过人机交互模式与公开的智能决策接口，让每一个交通参与者能真实感受到自动驾驶车辆做出的反应，更具有真实性和开放性。
-
公开(公告)号：CN116935651A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311062547.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 广州小马智行科技有限公司
Inventor： 楼天城
Abstract: 本发明公开了一种确定排队车辆数量的方法及装置、系统。该发明包括：确定激光雷达采集的第一数据，通过第一数据确定目标道路的目标路口处的排队的每辆车辆对应的车辆尺寸数据；确定相机系统采集的第二数据，通过第二数据确定目标路口处排队的车辆队列对应的车辆图像数据，其中，车辆队列中包含有多辆处于排队过程的车辆；依据每辆车辆对应的车辆尺寸信息以及车辆图像数据，确定目标路口处的处于排队过程的车辆的数量。通过本发明，解决了相关技术中红绿灯路口处的排队车辆的数量检测精度低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109544443B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201811454766.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种路线图生成方法及装置，其中，该方法包括：根据获取的目标道路的先验信息，生成所述目标道路的三维栅格地图；其中，所述道路先验信息包括道路位置信息、道路限速信息、交通指示灯的位置信息和路面标识位置信息；基于所述目标道路的三维栅格地图中三维栅格点的位置坐标，生成包括具有二维位置坐标的二维栅格点的二维地图；根据所述先验信息所对应的二维栅格点的标注信息，生成用于无人车行驶的路线图。本申请实施例通过提供辅助无人驾驶车辆行驶的路线图，提高无人驾驶车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN110032172B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910335017.5
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种车辆驾驶控制系统精度检测方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆的行驶指令；根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息；计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度；根据所述匹配度确定所述无人车驾驶控制系统的精度。本申请实施例根据预设时间段，在车辆执行行驶指令过程中实时采集车辆行驶信息，并根据行驶指令与车辆行驶信息判定所述无人车驾驶控制系统的精度，从而提高无人车驾驶控制系统精度检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN108932862B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810844199.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G06Q10/04
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆调度方法及装置，其中，该方法包括：获取乘客的出行需求信息，乘客的出行需求信息包括起点、终点以及乘车时间；基于预先训练得到的路线规划模型，并根据出行需求信息、乘车时间对应的天气信息、乘车时间对应的实际路况或者预估路况，以及乘车时刻对应的自动驾驶车辆的状态信息，进行出行路线规划，生成出行路线信息；出行路线信息携带有乘车路线、换乘地点以及与每个换乘地点对应的换乘交通工具；基于出行路线信息，以及乘客的当前位置信息进行自动驾驶车辆调度。本申请实施例通过对行驶能力不同的自动驾驶车辆的调度，利用多辆行驶能力不同的自动驾驶车辆分路段搭载用户，实现用户的长距离出行需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.025 seconds)
