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公开(公告)号：CN118319497A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410620620.9
申请日：2024-05-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种用于内镜手术的绳驱动交错式连续体机械臂，包括由上至下依次排列的多个关节柱，其中，位于头部的第一个关节柱为第一关节柱，其余关节柱均为第二关节柱；所有关节柱的中部均设有上下贯通的中心孔，第一关节柱的底部中央设有球窝，第二关节柱的顶部中央和底部中央均设有球窝，相邻两个关节柱之间设有滚珠；节柱的侧面沿周向方向均布有多个凸出部，凸出部的中部设有上下贯通的凸出部通孔，相邻两个凸出部之间形成凹槽。本发明的连续体机械臂中，关节柱的特殊结构与弯曲方式使得每个单元并不独立，需要相邻单元互相接触才能实现整体弯曲，机械臂展现出抗扭刚度大、承载能力强、结构稳定性好的特点。
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公开(公告)号：CN118044498A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410382935.4
申请日：2024-04-01
申请人： 山东大学
IPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明涉及一种机械设备，特别是涉及一种串并联机械臂协同式海参捕捞设备，包括船体、末端执行器、绳索、绳索驱动装置，所述船体用于航行于海面上，所述船体上设置有通孔，所述末端执行器包括抓手，所述抓手为弹性抓手，所述抓手用于抓取海参，所述绳索驱动装置设置于所述船体上，所述绳索一端连接于所述绳索驱动装置上、另一端连接于所述末端执行器上，所述绳索驱动装置适于带动所述绳索使所述末端执行器经所述通孔放置于海底或从海底收起至所述船体上，所述绳索驱动装置适于带动所述绳索使所述末端执行器在六自由度方向上调整位置。本发明使用寿命长、捕捞面积大、捕捞效率更高、能够避免抓取过程中对海参造成损伤。
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公开(公告)号：CN106679596B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710081681.2
申请日：2017-02-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B13/14
摘要： 本发明公开了一种机场混凝土道面拉毛槽深度快速检测装置及方法，装置包括手持机构、移动机构、储水箱、引水管和拉毛槽面板，滚轮。本发明通过水流量控制阀可调节水流大小，保证水流以一定的流速通过引水管流入道面拉毛槽内，待拉毛槽面板前后侧开始出水后计时5s，记录控制开关打开到关闭时间段内流出的总水量，引入室内试验得到的槽深度与总水量的拟合数值关系，计算得到现场所测道面槽深度。本发明装置方便安装，操作简便，可实现快速的、高效的、定量的检测混凝土道面拉毛槽深度，提高检测效率。本发明储水箱一次加满水后，可实现长时间、多次测量，使用方便，尤其适用于机场道面拉毛槽深度的大面积、大范围测量。
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公开(公告)号：CN106679596A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710081681.2
申请日：2017-02-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B13/14
CPC分类号： G01B13/14
摘要： 本发明公开了一种机场混凝土道面拉毛槽深度快速检测装置及方法，装置包括手持机构、移动机构、储水箱、引水管和拉毛槽面板，所述拉毛槽面板为底端具有一开口的壳体，所述壳体上端设有通孔，以容纳引水管的一端，引水管的另一端连通储水箱，向拉毛槽面板与混凝土道面形成的容纳空间提供液体，所述移动机构辅助手持机构以带动拉毛槽面板的移动。本发明可方便、快速的检测混凝土道面表面拉毛槽深度，操作简便，适用性强，有效提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104847330B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410811535.7
申请日：2014-12-22
申请人： 山东大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种钻机钻孔速度简易自动记录仪，包括速度记录仪和固定磁石，所述速度记录仪包括自动恢复式绕线滚轮和计数滚轮，所述计数滚轮数量为两个，所述速度记录仪内部设有速度记录器和数据存储器，所述自动恢复式绕线滚轮上缠绕有引线，所述两个计数滚轮将引线夹住，所述引线与固定磁石连接。本发明的有益效果是：体积小、造价低廉、使用简单、安装拆卸方便，适用于多种钻机，为技术人员研究钻进体的硬度提供了参考数据。在不影响钻机钻孔进程的情况下，测量钻进速度，自动记录时间、距离、速度数据，并保存于存储卡中，不仅对现场钻孔人员具有指导意义，而且为爆破设计以及爆破体岩性分层提供重要数据支持。
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公开(公告)号：CN104763360B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410811045.7
申请日：2014-12-22
申请人： 山东大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： E21B21/015
摘要： 本发明公开了一种高风压潜孔钻机定向排尘降尘罩，包括降尘罩、过滤网和排尘定向板，降尘罩包括完全对称的左右两部分，降尘罩的上部设有不透气件，降尘罩的下部一周设有网格镂空部，降尘罩内部设有过滤网，网格镂空部外表面覆盖可移动的排尘定向板，降尘罩的左右两部分一侧设有转轴，左右两部分通过转轴连接在一起，降尘罩的左右两部分的另一侧设有卡栓。本发明实现了对高风压钻孔尘土的有效控制，对风的抗干扰性强，减少了尘土的扩散，避免了工作人员吸入过多尘土，改进了施工工作环境。装置整体简单易操作，材料环保造价低易维修，适用于多种钻进和施工环境，尤其适用于多风野外钻机作业。
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公开(公告)号：CN104564015A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410805770.3
申请日：2014-12-22
申请人： 山东大学 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： E21B45/00
CPC分类号： E21B45/00
摘要： 本发明公开了一种钻机钻孔激光测速仪，包括固定缓冲容器和反光板，固定缓冲容器为立方壳体结构，固定缓冲容器的左右侧面贴合有缓冲海绵，固定缓冲容器内部设有激光速度记录仪，与缓冲海绵紧密配合，固定缓冲容器的底面上设有激光透过孔，激光速度记录仪内部设有激光源、激光测距传感器和数据存储输出器，激光测距传感器与数据存储输出器相连进行数据交互，反光板反射激光源发出的激光。本发明利用激光测距的精确性，把实时的静态的距离数据转变成钻杆前进的速度，激光的发射频率可以进行人为调节，满足了不同精度的需求，在高精度速度测量方面得到提高；钻机钻孔激光测速仪具有体积小、投资省、数据存储量大、易安装拆卸等优点。
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公开(公告)号：CN104847330A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410811535.7
申请日：2014-12-22
申请人： 山东大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： E21B44/00
CPC分类号： E21B45/00
摘要： 本发明公开了一种钻机钻孔速度简易自动记录仪，包括速度记录仪和固定磁石，所述速度记录仪包括自动恢复式绕线滚轮和计数滚轮，所述计数滚轮数量为两个，所述速度记录仪内部设有速度记录器和数据存储器，所述自动恢复式绕线滚轮上缠绕有引线，所述两个计数滚轮将引线夹住，所述引线与固定磁石连接。本发明的有益效果是：体积小、造价低廉、使用简单、安装拆卸方便，适用于多种钻机，为技术人员研究钻进体的硬度提供了参考数据。在不影响钻机钻孔进程的情况下，测量钻进速度，自动记录时间、距离、速度数据，并保存于存储卡中，不仅对现场钻孔人员具有指导意义，而且为爆破设计以及爆破体岩性分层提供重要数据支持。
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公开(公告)号：CN104763360A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410811045.7
申请日：2014-12-22
申请人： 山东大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： E21B21/015
CPC分类号： E21B21/015
摘要： 本发明公开了一种高风压潜孔钻机定向排尘降尘罩，包括降尘罩、过滤网和排尘定向板，降尘罩包括完全对称的左右两部分，降尘罩的上部设有不透气件，降尘罩的下部一周设有网格镂空部，降尘罩内部设有过滤网，网格镂空部外表面覆盖可移动的排尘定向板，降尘罩的左右两部分一侧设有转轴，左右两部分通过转轴连接在一起，降尘罩的左右两部分的另一侧设有卡栓。本发明实现了对高风压钻孔尘土的有效控制，对风的抗干扰性强，减少了尘土的扩散，避免了工作人员吸入过多尘土，改进了施工工作环境。装置整体简单易操作，材料环保造价低易维修，适用于多种钻进和施工环境，尤其适用于多风野外钻机作业。
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公开(公告)号：CN204492707U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201420826491.0
申请日：2014-12-22
申请人： 山东大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： E21B21/015
摘要： 本实用新型公开了一种高风压潜孔钻机定向排尘降尘罩，包括降尘罩、过滤网和排尘定向板，降尘罩包括完全对称的左右两部分，降尘罩的上部设有不透气件，降尘罩的下部一周设有网格镂空部，降尘罩内部设有过滤网，网格镂空部外表面覆盖可移动的排尘定向板。使用时，降尘罩从卡栓一端打开，将上部开口处卡在钻杆上，闭合降尘罩，关上卡栓，调节排尘定向板方向，然后开始钻孔，此时装置开始降尘排尘。本实用新型实现了对高风压钻孔尘土的有效控制，对风的抗干扰性强，减少了尘土的扩散，避免了工作人员吸入过多尘土，改进了施工工作环境。装置整体简单易操作，材料环保造价低易维修，适用于多种钻进和施工环境，尤其适用于多风野外钻机作业。
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