公开(公告)号：CN207345918U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721438625.1

申请日：2017-11-01

申请人： 山东大学 ,  山东亚历山大智能科技有限公司

发明人： 周军 ,  高新彪 ,  陈庆伟 ,  周民法 ,  汤红杰 ,  张成梁 ,  皇攀凌 ,  孟广辉 ,  闫建峰

IPC分类号： B62D5/04 ,  B60K7/00

摘要： 本实用新型涉及一种驱动转向一体化舵轮模块，包括支撑架，支撑架上顶面设置有转向大齿轮及与转向大齿轮相啮合的转向小齿轮、转向反馈编码器齿轮，支撑架的下底面设置有驱动电机、减速轮、驱动反馈装置、转向反馈装置及转向电机，所述驱动电机与减速轮传动连接，减速轮与驱动反馈装置连接，转向电机与转向小齿轮相啮合，转向反馈编码器齿轮与转向反馈装置连接。本实用新型舵轮模块采用驱动转向一体化设计，摈弃了传统舵轮模块上的差速驱动装置，使改进后的舵轮模块结构紧凑、安装使用空间小，再将该舵轮模块应用到AGV车等装置上时，驱动转向更加精准灵活、控制性能更好，其具有良好的使用价值和市场价值。