公开(公告)号：CN119879930A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510016211.2

申请日：2025-01-06

Applicant: 山东核电有限公司 ,  博雅创世(北京)智能科技有限公司

Inventor： 吴放 ,  刘非 ,  李建伟 ,  李长天 ,  李程 ,  牛强 ,  张鹏飞 ,  成杰

IPC: G01C21/20 ,  G08G3/00 ,  G01C21/00 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉及生物监测的无人船导航系统，旨在解决复杂水域中无人船导航精度和安全性不足的问题。该系统包括视觉感知模块、生物监测模块、导航控制模块和通信模块。视觉感知模块利用高分辨率摄像头和激光雷达获取环境信息，通过多尺度卷积神经网络识别障碍物；生物监测模块采用水下声纳系统和贝叶斯分类算法检测并识别水下生物；导航控制模块结合A*算法和动态时间规整算法进行路径规划和实时调整；通信模块通过对称加密算法实现安全数据传输。该系统能够在复杂动态环境中自主导航，避开障碍物和生物，确保航行安全，并对水下生态环境造成最小干扰，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN119610113A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411903668.7

申请日：2024-12-23

Applicant: 山东核电有限公司 ,  博雅创世(北京)智能科技有限公司

Inventor： 吴放 ,  刘非 ,  李建伟 ,  李程 ,  吴敏 ,  牛强 ,  张鹏飞 ,  成杰

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J11/00 ,  E02B3/02 ,  E02F5/28 ,  E02F7/04 ,  E02F7/02 ,  E02F9/26 ,  E02F9/24 ,  E02F9/20 ,  E02F1/00

Abstract: 本发明提供了一种应用图像识别算法的核电站流道联合清淤机器人，所述机器人包括图像识别传感系统、机器人移动导航系统、清淤作业系统和安全监控系统；所述图像识别传感系统用于通过高分辨率摄像头采集流道内图像，并根据图像分析识别流道内的淤泥杂物；所述机器人移动导航系统用于实现机器人的定位、路径规划和自主移动；所述清淤作业系统用于完成流道内淤泥杂物的清除和收集处理；所述安全监控系统用于实时监测机器人的运行状态和工作环境，确保机器人清淤过程的安全性和可靠性；本发明通过集成图像识别、自动导航和安全监控系统，实现了高效、精准和安全的流道清淤作业。

公开(公告)号：CN119411683A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411891391.0

申请日：2024-12-20

Applicant: 山东核电有限公司 ,  博雅创世(北京)智能科技有限公司

Inventor： 吴放 ,  刘非 ,  李建伟 ,  李程 ,  李长天 ,  张存保 ,  张鹏飞 ,  成杰

IPC: E03F9/00 ,  E03F7/10 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明涉及清淤设备的技术领域，提供了一种具备回转机能的吸铲两用智能清淤机器人，包括机器人本体、吸铲清淤终端、回转底座终端、收集终端和清淤控制终端；吸铲清淤终端安装于机器人本体，用于在机器人本体进入管道时对管道内部进行清淤；吸铲清淤终端通过清淤排污管与收集终端连接；收集终端用于通过清淤排污管收集管道内的淤泥；机器人本体底面开设有安装槽，回转底座终端转动连接于安装槽内；机器人本体内设有伺服电机，伺服电机与回转底座终端连接；回转底座终端的底部用于清扫和吸除淤泥；清淤控制终端安装于收集终端的外侧，用于控制机器人本体、吸铲清淤终端和回转底座终端。本发明具有提高清淤效率的效果。

公开(公告)号：CN221956818U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202420101492.2

申请日：2024-01-16

Applicant: 山东核电有限公司

Inventor： 李长天 ,  张义 ,  张继玉 ,  李程 ,  牛强 ,  张存保

IPC: E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型涉及水下清淤技术领域，具体公开了水下清淤装置，包括高压气组件、排污管和清理组件，高压气组件包括空气压缩机和供气管，供气管与空气压缩机连接，供气管与排污管连接，供气管用于向排污管内供给高压气体，排污管设置有吸污口和排污口，吸污口位于水面以下，排污口位于水面以上，淤积物通过吸污口和排污口排出，清理组件包括射流枪，射流枪与排污管固定连接，射流枪能够向吸污口喷射高压射流。通过高压气组件向排污管内供给高压气，水下的淤积物在负压的作用下从排污管的排污口排出，清理组件喷射高压射流，避免大颗粒物或高粘度淤积物阻塞吸污口，保证清淤效率；提升了施工便利性同时保证清淤作业的过程中水泵随时处于备用状态。

公开(公告)号：CN219213509U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320094063.2

申请日：2023-02-01

Applicant: 山东核电有限公司 ,  山东农业大学

Inventor： 谭云龙 ,  李程 ,  吴士刚 ,  孔祥泉 ,  张健 ,  苗苗 ,  姚宇 ,  郑涛

IPC: B28B7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种透水混凝土成型装置，属于混凝土技术领域，其技术要点是：包括底板，还包括：端板，所述端板设置在所述底板一侧，所述端板固定连接所述底板，以及空腔，所述空腔设置在所述底板一侧，所述空腔设置在所述底板上，所述空腔外侧设置有所述端板，所述端板均匀分布在所述空腔外侧，具有因为水泥透水混凝土多为干硬性贫浆混凝土，正常情况下浆体具有一定粘度包裹在骨料表面不会流浆，模具底板开有小孔既不影响正常透水混凝土成型，又有利于在拌合料状态异常时及早发现流浆积底的优点。