一种安全PLC的安全I/O功能实现方法

    公开(公告)号:CN116774643A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310819709.3

    申请日:2023-07-05

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明公开了一种安全PLC的安全I/O功能实现方法,属于工业控制技术领域,所述安全PLC采用异构双处理器架构和同步运行机制,所述方法包括:在安全PLC上电之后,将其中一个处理器确定为主机,另一个确定为从机;在输入采样阶段,主机将自身扫描到的信号与从机发送的信号进行比较,若比较结果不同,执行输入通道自诊断;在逻辑执行阶段,主机将自身的处理结果与从机发送的处理结果进行比较,若比较结果不同,主机执行预置的安全结果输出;在输出表决阶段,主机将自身扫描到的反馈信号与从机发送的反馈信号进行比较,若比较结果不一致,执行输出通道自诊断。本发明能够保障数据传输处理过程中的安全性和一致性。