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公开(公告)号：CN114092868B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111120776.3
申请日：2021-09-24
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省科学院自动化研究所
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/16 , G06V20/62 , G06Q50/26 , G06F16/583 , H04W4/02 , H04W4/029 , H04W4/44 , H04W64/00
摘要： 本公开提供了一种人车溯源监控管理系统及方法，包括：图像获取模块用于利用图像采集设备获取当前通过高速卡口车辆的车牌图像信息和驾驶人员图像信息；图像识别模块用于识别图像中车辆的车牌号码和驾驶员人脸信息；驾驶员身份识别模块，用于获取驾驶员的移动终端信息；车辆定位模块用于对驾驶员移动终端进行位置定位；人员身份筛查模块用于筛查得到当前车辆中的人员身份信息；存储模块用于将获取到的信息存储到数据库中；显示模块用于对移动轨迹信息的溯源显示。能够自动获取和记录高速上运行车辆和人员的行驶轨迹信息；结合当前新冠疫情防控的实际需求，能够解决人车溯源技术中的关键问题。
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公开(公告)号：CN114092868A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111120776.3
申请日：2021-09-24
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省科学院自动化研究所
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/16 , G06V20/62 , G06Q50/26 , G06F16/583 , H04W4/02 , H04W4/029 , H04W4/44 , H04W64/00
摘要： 本公开提供了一种人车溯源监控管理系统及方法，包括：图像获取模块用于利用图像采集设备获取当前通过高速卡口车辆的车牌图像信息和驾驶人员图像信息；图像识别模块用于识别图像中车辆的车牌号码和驾驶员人脸信息；驾驶员身份识别模块，用于获取驾驶员的移动终端信息；车辆定位模块用于对驾驶员移动终端进行位置定位；人员身份筛查模块用于筛查得到当前车辆中的人员身份信息；存储模块用于将获取到的信息存储到数据库中；显示模块用于对移动轨迹信息的溯源显示。能够自动获取和记录高速上运行车辆和人员的行驶轨迹信息；结合当前新冠疫情防控的实际需求，能够解决人车溯源技术中的关键问题。
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公开(公告)号：CN108573196A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710146468.5
申请日：2017-03-13
申请人： 山东省科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种客运索道轿厢乘客信息自动识别方法及装置，方法包括以下步骤：（1）获取客运索道轿厢的标识和图像，每个轿厢具有唯一的标识，所述轿厢图像包含有完整的轿厢内部区域及轿厢边缘；（2）对所述轿厢图像进行边缘检测，获取轿厢图像的边缘信息，根据乘客与轿厢的不同边缘信息，识别具有不同标识的客运索道轿厢中是否存在有乘客；本发明能够更加正确、及时地开展客运索道的救援工作，保证乘客的人身安全。
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公开(公告)号：CN106373091A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610803313.X
申请日：2016-09-05
申请人： 山东省科学院自动化研究所
CPC分类号： G06T3/4038 , G06T5/006 , G06T2207/20004 , G06T2207/20041 , G06T2207/30264
摘要： 本发明公开了全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、系统及车辆，该方法首先借助预先设计的标定布和拼接模板，利用图像的骨架技术自动获取相邻标定鸟瞰图像中摄像头重叠区域的十字交叉线中心点，利用该中心点将标定鸟瞰图像进行拼接，然后根据相邻标定鸟瞰图像的摄像头覆盖区域内的子图像的亮度差值，利用像素点离拼接缝隙的远近对其中一幅鸟瞰图像的摄像头覆盖区域的亮度进行加权调整。该拼接方法能够自动实现，拼接精度较高，且全景拼接图像亮度变换自然、无明显的拼接缝隙。使用本发明能够减少人工拼接的时间，提高全景拼接图像的质量。
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公开(公告)号：CN105966312A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610236178.5
申请日：2016-04-15
申请人： 山东省科学院自动化研究所
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明公开了一种多功能车辆先进驾驶辅助系统与方法；包括至少4个鱼眼摄像头和至少一个高动态窄角度模拟摄像头，所有的摄像头通过模拟视频采集模块与第一处理器的输入端连接，其中一个鱼眼摄像头与第二处理器的输入端连接，所述第一处理器与第二处理器进行通信；第一处理器与第二处理器都连接视频切换开关后连接显示器；所述第二处理器还与通用接口模块和存储模块连接；第一处理器通过处理摄像头采集的视频辅助进行360°全景环视倒车、车道偏离预警及前防碰撞预警，第二处理器对视频进行处理作为行车记录。将多种功能进行了有效的组合，降低了产品成本，能够方便的用于360°全景环视倒车、车道偏离预警、前防碰撞预警、行车记录。
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公开(公告)号：CN102854877A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210387121.7
申请日：2012-10-12
申请人： 山东省科学院自动化研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种汽车车身控制模块的功能测试系统，它包括与待测汽车功能模块连接的接线盒，接线盒与数字板卡连接，数字板卡与工控机连接，并公开了一种利用本系统的测试方法，本发明在硬件搭建方面方便快捷易于实现，在保证精度的前提下，降低了成本，本系统通过加载不同功能的板卡进行扩展，然后通过接线盒与待测设备可以方便地连接，在测试软件方面，本系统最大的特点是运用状态图生成测试用例，通过对BCM工作状态的遍历实现测试目的，既便于理解，易于操作，又达到了测试效果，在用例测试时，可以选择自动批量测试，也可以进行手动单个测试，可以自动分析与预先设计功能的一致性，也可以人工比对，逐项分析，便于发现问题，查找问题。
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公开(公告)号：CN109484303A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811426467.7
申请日：2018-11-27
申请人： 山东省科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种辅助泊车装置、距离标定曲线定位方法、辅助泊车系统及辅助泊车方法，获取车辆后方鱼眼摄像头输出的鱼眼标定图像，根据距离曲线标定布所在区域确定感兴趣区域位置，根据骨架特征点纵坐标的数值大小，定位出距离标定曲线，并存储感兴趣区域的位置参数和距离标定曲线坐标；采集车辆后方鱼眼摄像头实时的鱼眼图像，根据存储的感兴趣区域的位置参数，定位鱼眼图像的感兴趣区域，根据存储的距离标定曲线坐标，将鱼眼图像感兴趣区域划分为若干个距离标识区域，并显示给用户。本发明能够在驾驶员倒车时，避免视觉盲区同时能够给驾驶员提供准确的距离参考信息。
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公开(公告)号：CN105966312B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610236178.5
申请日：2016-04-15
申请人： 山东省科学院自动化研究所
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明公开了一种多功能车辆先进驾驶辅助系统与方法；包括至少4个鱼眼摄像头和至少一个高动态窄角度模拟摄像头，所有的摄像头通过模拟视频采集模块与第一处理器的输入端连接，其中一个鱼眼摄像头与第二处理器的输入端连接，所述第一处理器与第二处理器进行通信；第一处理器与第二处理器都连接视频切换开关后连接显示器；所述第二处理器还与通用接口模块和存储模块连接；第一处理器通过处理摄像头采集的视频辅助进行360°全景环视倒车、车道偏离预警及前防碰撞预警，第二处理器对视频进行处理作为行车记录。将多种功能进行了有效的组合，降低了产品成本，能够方便的用于360°全景环视倒车、车道偏离预警、前防碰撞预警、行车记录。
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公开(公告)号：CN102866952B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210382231.4
申请日：2012-10-11
申请人： 山东省科学院自动化研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明属于软件工程领域，针对汽车软件系统中与可控的物理工作过程相关的源代码测试中存在的问题，同时考虑到UPPAAL模型的特性，设计了一种汽车软件源代码仿真测试系统。该系统的输入是由数据变量的集合、事件变量的集合和时钟约束的集合组成的三元组的队列，输出是数据变量的集合。为了实现源代码仿真测试系统的自动性和实时性，将UPPAAL模型转化为C++代码。在软件源代码和代码转化后的UPPAAL模型处理完所有的输入数据后，如果它们的输出结果一致就可以判定源代码是正确的，否则就存在错误。使用本发明能够测试汽车软件中与可控的物理工作过程相关的源代码，从而确保系统的安全性，并且能够降低软件开发成本、加快软件开发速度和提高软件的质量。
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公开(公告)号：CN109446909B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811135575.9
申请日：2018-09-27
申请人： 山东省科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种单目测距辅助泊车系统及方法，在汽车后方车身上安装鱼眼摄像头，在汽车后方地面上放置棋盘格标定布，获取汽车后方的鱼眼标定图像；对鱼眼标定图像进行标定，确定感兴趣区域，建立坐标映射表和距离值信息映射表；获取标定参数值，在感兴趣区域内检测停车位或障碍物的特征点；计算特征点距离汽车后方的距离。本发明能够确保给驾驶员提供的距离信息的准确性，可以应用在全景泊车影像系统中。
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