公开(公告)号：CN113665791B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202110921486.2

申请日：2021-08-11

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  田中伟 ,  常思源 ,  肖尧 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构，其包括转动连接的内翼和外翼，所述锁定机构用以控制所述外翼展开以及折叠后的锁定，所述锁定机构包括：连杆滑块机构，在外翼的展开与折叠过程中产生联动动作；开关机构，用以控制连杆滑块机构的锁定；开锁电机机构，用以控制开关机构解除对连杆滑块机构的锁定；其中，连杆滑块机构、开关机构、开锁电机机构的动作方向皆与航向相错开。本申请具有使得折叠机翼的折叠状态的锁定以及解锁稳定，减少松脱和卡死状态的发生的效果。

公开(公告)号：CN113665792A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110921491.3

申请日：2021-08-11

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  常思源 ,  田中伟 ,  李广利 ,  肖尧 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种折叠机翼及适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构，其包括与内翼滑动连接的滑块，所述滑块上铰接有连杆，连杆远离滑块的一端用于与外翼铰接，连杆的两个铰接轴相互平行；滑块上开设有滑块锁孔，还包括与内翼滑动连接的折叠态主锁销子，外翼位于折叠状态时；折叠态主锁销子插入滑块锁孔内通过限制滑块滑动实现外翼转动的锁定，内翼上转动连接有旋杆，旋杆一端能对折叠态主锁销子施加作用力，另一端与直线步进电机的输出轴相互作用，旋杆与直线步进电机的输出轴的作用点到旋杆转轴的距离、大于旋杆与折叠态主锁销子的作用点到旋杆转轴的距离。本申请具有减小薄型折叠翼上用于限制折叠翼折叠状态的销子受到的作用力的效果。

公开(公告)号：CN113665791A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110921486.2

申请日：2021-08-11

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  田中伟 ,  常思源 ,  肖尧 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构，其包括转动连接的内翼和外翼，所述锁定机构用以控制所述外翼展开以及折叠后的锁定，所述锁定机构包括：连杆滑块机构，在外翼的展开与折叠过程中产生联动动作；开关机构，用以控制连杆滑块机构的锁定；开锁电机机构，用以控制开关机构解除对连杆滑块机构的锁定；其中，连杆滑块机构、开关机构、开锁电机机构的动作方向皆与航向相错开。本申请具有使得折叠机翼的折叠状态的锁定以及解锁稳定，减少松脱和卡死状态的发生的效果。

公开(公告)号：CN113665792B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202110921491.3

申请日：2021-08-11

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  常思源 ,  田中伟 ,  李广利 ,  肖尧 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种折叠机翼及适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构，其包括与内翼滑动连接的滑块，所述滑块上铰接有连杆，连杆远离滑块的一端用于与外翼铰接，连杆的两个铰接轴相互平行；滑块上开设有滑块锁孔，还包括与内翼滑动连接的折叠态主锁销子，外翼位于折叠状态时；折叠态主锁销子插入滑块锁孔内通过限制滑块滑动实现外翼转动的锁定，内翼上转动连接有旋杆，旋杆一端能对折叠态主锁销子施加作用力，另一端与直线步进电机的输出轴相互作用，旋杆与直线步进电机的输出轴的作用点到旋杆转轴的距离、大于旋杆与折叠态主锁销子的作用点到旋杆转轴的距离。本申请具有减小薄型折叠翼上用于限制折叠翼折叠状态的销子受到的作用力的效果。

公开(公告)号：CN113722815B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202110840511.4

申请日：2021-07-24

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  李广利 ,  田中伟 ,  常思源 ,  崔凯

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  B64F5/00 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明属于航空航天飞行器折叠机翼结构技术领域，公开了一种不改变气动外形的折叠机翼分离面设计方法，该方法包括：在机翼上下表面各自锯齿型交线的对称轴向段之间建立轴向分离面交线，该轴向分离面交线是基于折叠机翼分离面轴向分离定理和推论设计出的交线，可使外翼绕内翼向下转动时不发生干涉；还包括横向分离面和轴向分离面，所述的轴向子分离面为采用所述轴向分离面交线与锯齿型交线生成的可使得外翼绕转轴顺时针转动时内外翼不发生干涉的曲面；本发明方法设计的分离面无需机翼上下表面的外形，即不改变气动外形，且在折叠机翼展开状态内外翼之间没有间隙，可以避免机翼下方气流渗流到上方，造成升力损失。

公开(公告)号：CN114013628B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202111136367.2

申请日：2021-09-27

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 王昌银 ,  何玉鑫 ,  赖海清 ,  田中伟 ,  肖尧 ,  常思源 ,  李广利 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本发明公开了一种机翼折叠控制方法和装置，该方法包括：飞控计算机获取包括用于折叠翼控制的飞行器运动姿态数据；机翼折叠控制处理器综合判定飞行器当前运动姿态；当综合逻辑运算结果为地面停放时，发出收拢指令；当综合逻辑运算结果为起飞滑跑、空中飞行、着陆滑跑时，发出展开指令；机翼折叠控制处理器“展开”、“收拢”作动过程控制；该装置包括：该装置包括机翼折叠控制处理器、传感器数据处理器、霍尔角度传感器、压力传感器、位移传感器、折叠作动器驱动器、折叠作动器放大器、折叠作动器、锁定作动器驱动器、锁定作动器放大器、锁定作动器；本发明飞行器通过解算折叠翼系统的运动指令，无需人的参与，智能化程度高，适应性强。

公开(公告)号：CN113665790B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202110921479.2

申请日：2021-08-11

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  田中伟 ,  李广利 ,  常思源 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其包括用于支撑左外翼于折叠状态的左翼连杆滑块传力机构、用于支撑右外翼于折叠状态的右翼连杆滑块传力机构和用于带动两个传力机构同步反向移动的钢绳滑轮传动机构，内翼上沿两个外翼的连线方向设置有滑槽，两个传力机构均滑移连接于滑槽内，所述钢绳滑轮传动机构包括设置于滑槽两端的左光杆滑柱和右光杆滑柱，两个滑柱的连线位于两个传力机构的移动轨迹之间，所述左翼连杆滑块传力机构相背的两侧分别连接有牵引钢绳和止动钢绳，所述牵引钢绳绕过右光杆滑柱且与右翼连杆滑块传力机构连接，所述止动钢绳绕过左光杆滑柱且可拆卸固定于滑槽内。本申请具有改善左右翼解锁同步性不易保证问题的效果。

公开(公告)号：CN114013628A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111136367.2

申请日：2021-09-27

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 王昌银 ,  何玉鑫 ,  赖海清 ,  田中伟 ,  肖尧 ,  常思源 ,  李广利 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本发明公开了一种机翼折叠控制方法和装置，该方法包括：飞控计算机获取包括用于折叠翼控制的飞行器运动姿态数据；机翼折叠控制处理器综合判定飞行器当前运动姿态；当综合逻辑运算结果为地面停放时，发出收拢指令；当综合逻辑运算结果为起飞滑跑、空中飞行、着陆滑跑时，发出展开指令；机翼折叠控制处理器“展开”、“收拢”作动过程控制；该装置包括：该装置包括机翼折叠控制处理器、传感器数据处理器、霍尔角度传感器、压力传感器、位移传感器、折叠作动器驱动器、折叠作动器放大器、折叠作动器、锁定作动器驱动器、锁定作动器放大器、锁定作动器；本发明飞行器通过解算折叠翼系统的运动指令，无需人的参与，智能化程度高，适应性强。

公开(公告)号：CN113665790A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110921479.2

申请日：2021-08-11

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  田中伟 ,  李广利 ,  常思源 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其包括用于支撑左外翼于折叠状态的左翼连杆滑块传力机构、用于支撑右外翼于折叠状态的右翼连杆滑块传力机构和用于带动两个传力机构同步反向移动的钢绳滑轮传动机构，内翼上沿两个外翼的连线方向设置有滑槽，两个传力机构均滑移连接于滑槽内，所述钢绳滑轮传动机构包括设置于滑槽两端的左光杆滑柱和右光杆滑柱，两个滑柱的连线位于两个传力机构的移动轨迹之间，所述左翼连杆滑块传力机构相背的两侧分别连接有牵引钢绳和止动钢绳，所述牵引钢绳绕过右光杆滑柱且与右翼连杆滑块传力机构连接，所述止动钢绳绕过左光杆滑柱且可拆卸固定于滑槽内。本申请具有改善左右翼解锁同步性不易保证问题的效果。

公开(公告)号：CN113665789A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110921478.8

申请日：2021-08-11

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 王昌银 ,  何玉鑫 ,  田中伟 ,  肖尧 ,  常思源 ,  李广利 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种薄型折叠机翼的锁定机构，锁定机构安装于机翼，机翼包括内翼和外翼，内翼一侧开设有连接口，外翼上一体设置有连接块，连接块位于连接口内，且连接块与内翼转动连接；内翼内设置有部件腔，锁定机构位于部件腔内；在外翼处于展开状态下时，锁定机构能够对外翼状态进行固定；在外翼处于折叠状态下时，锁定机构能够对外翼的折叠状态进行锁定；在外翼需自由转动时，锁定组件可以解除对外翼的全部锁定状态。本申请具有可以对折叠状态的机翼进行锁定的优点。