公开(公告)号：CN110362105A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910519493.2

申请日：2019-06-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘贵云 ,  黄家俊 ,  蒋文俊 ,  向建化 ,  彭百豪 ,  唐冬

IPC: G05D1/10 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明涉及传感器网络的充电技术，为基于多UAV的传感器网络无线充电方法，包括以下步骤：采用拍卖算法对无人机为传感器节点进行无线充电的任务进行分配；在任务分配的同时，对无人机的飞行路径进行规划，使无人机执行任务时跨越固定障碍物，并避让其他无人机以及移动障碍物；无人机根据任务分配和路径规划的结果，执行飞行任务，为传感器网络节点进行充电。本发明无线充电方法采用拍卖算法对无人机任务进行分配，同时考虑任务分配和路径规划，进行联合优化求解。

公开(公告)号：CN110362105B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201910519493.2

申请日：2019-06-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘贵云 ,  黄家俊 ,  蒋文俊 ,  向建化 ,  彭百豪 ,  唐冬

IPC: G05D1/10 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明涉及传感器网络的充电技术，为基于多UAV的传感器网络无线充电方法，包括以下步骤：采用拍卖算法对无人机为传感器节点进行无线充电的任务进行分配；在任务分配的同时，对无人机的飞行路径进行规划，使无人机执行任务时跨越固定障碍物，并避让其他无人机以及移动障碍物；无人机根据任务分配和路径规划的结果，执行飞行任务，为传感器网络节点进行充电。本发明无线充电方法采用拍卖算法对无人机任务进行分配，同时考虑任务分配和路径规划，进行联合优化求解。