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公开(公告)号：CN109944812A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910267475.X
申请日：2019-04-03
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗联合收割机除杂风机的转速自动控制系统，该系统包括装在行走马达、刀盘马达、切断马达和风机马达上的压力传感器及装在行走马达和风机马达上的转速传感器，四个压力传感器和两个转速传感器的输出端均与控制单元的输入端相接，控制单元的输出端与比例放大器的输入端相接，比例放大器的输出端与控制风机马达转速的比例流量阀电性连接。本发明控制系统能识别出甘蔗联合收割机的三种不同工作状态，并根据工作状态匹配出风机目标转速值，并通过调节比例流量阀的阀口开度使风机转速达到目标转速值，从而降低甘蔗收割机的甘蔗含杂率和损失率，而且整个控制过程自动化程度高，精确度好、稳定性高、结构简单，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN108386395A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810182752.2
申请日：2018-03-06
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，该系统包括有二位四通液压换向阀和压力开关阀，二位四通液压换向阀内设有第一阀芯以及第一弹簧和第三弹簧，二位四通液压换向阀设有A口、P口、B口、T口、g口，P口与压力源相接，T口与油箱相接，压力开关阀内设有第二阀芯，其一侧设有第二弹簧，另一侧设有e口以及与g口相连通的f口，f口的开闭由第二阀芯控制，压力开关阀的e口与双向定量液压马达的一个端口并联后连接二位四通液压换向阀的A口，双向定量液压马达的另一个端口与单向节流阀连接，单向节流阀的另一端与二位四通液压换向阀的B口连接。该系统能根据输送马达进出口压力自动控制输送通道运行方向，清除输送通道堵塞物。
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公开(公告)号：CN109944812B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910267475.X
申请日：2019-04-03
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗联合收割机除杂风机的转速自动控制系统，该系统包括装在行走马达、刀盘马达、切断马达和风机马达上的压力传感器及装在行走马达和风机马达上的转速传感器，四个压力传感器和两个转速传感器的输出端均与控制单元的输入端相接，控制单元的输出端与比例放大器的输入端相接，比例放大器的输出端与控制风机马达转速的比例流量阀电性连接。本发明控制系统能识别出甘蔗联合收割机的三种不同工作状态，并根据工作状态匹配出风机目标转速值，并通过调节比例流量阀的阀口开度使风机转速达到目标转速值，从而降低甘蔗收割机的甘蔗含杂率和损失率，而且整个控制过程自动化程度高，精确度好、稳定性高、结构简单，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN108386395B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810182752.2
申请日：2018-03-06
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，该系统包括有二位四通液压换向阀和压力开关阀，二位四通液压换向阀内设有第一阀芯以及第一弹簧和第三弹簧，二位四通液压换向阀设有A口、P口、B口、T口、g口，P口与压力源相接，T口与油箱相接，压力开关阀内设有第二阀芯，其一侧设有第二弹簧，另一侧设有e口以及与g口相连通的f口，f口的开闭由第二阀芯控制，压力开关阀的e口与双向定量液压马达的一个端口并联后连接二位四通液压换向阀的A口，双向定量液压马达的另一个端口与单向节流阀连接，单向节流阀的另一端与二位四通液压换向阀的B口连接。该系统能根据输送马达进出口压力自动控制输送通道运行方向，清除输送通道堵塞物。
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公开(公告)号：CN109699260A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910081287.8
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 黄宗晓 , 张伟 , 罗晓虎 , 向锐 , 王梦萍 , 梁叶杭 , 胡佳成 , 玉运发 , 吴飞 , 龙禹平 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 文春明 , 李凯华 , 王旭艳 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构，包括：机架；安装于机架上的集蔗箱，其设置有一底部开口的腔体，且腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个蔗种的直径之和；至少两个排种辊，两个排种辊以能够转动的方式安装于机架上且位于集蔗箱的底部，每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且左侧排种辊的相邻两个排种耙与右侧排种辊对应的相邻两个排种耙之间围成一储蔗空间，储蔗空间只能容纳一个蔗种；以及能够驱动两个排种辊相向转动的驱动装置。采用本发明的每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够逐个耙落集蔗箱内的蔗种，具有播种响应快、漏种率低和降低人工劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN108781670A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810797419.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈宝善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
CPC分类号： A01C14/00 , A01C5/064 , A01C5/066 , A01C15/16 , A01M7/0042 , A01M21/043
摘要： 本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药与一体，可同时多行种植，横向播种，排种均匀，提高出芽率和种植效率，特别适用于大面积甘蔗种植作业。
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公开(公告)号：CN108781670B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810797419.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
摘要： 本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药(56)对比文件左敏《.机器人与软件人平行进化系统及其应用》.国防工业出版社,2012,(第一版),64.刘毅、沈瑞珍《.林业机械建模理论》.中国林业出版社,1999,(第一版),25.
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公开(公告)号：CN110115139B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910383779.2
申请日：2019-05-08
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统，所述液压系统包括液压源、辅助轮升降控制回路、覆土机构升降控制回路和开沟器升降控制回路，其中，液压源用于提供向各个部分回路供油，辅助轮升降控制回路用于控制辅助机构两边轮子的升降操作，覆土机构升降控制回路用于控制覆土机构两边轮子的升降动作，开沟器升降控制回路用于控制开沟器两边轮子的同步升降动作，其中，该液压源的输出回路通过多路阀分别与所述辅助轮升降控制回路、覆土机构升降控制回路和开沟器升降控制回路连通；并且还公开了其液压控制方法，包括液压供油和液压回油的步骤。本发明能够有效的控制各部分的升降顺序和速度，同时具有保压的作用，系统压力稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110754176B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910995069.5
申请日：2019-10-18
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 向锐 , 文春明 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 何峰 , 李凯华 , 黄宗晓 , 梁叶杭 , 罗晓虎 , 王肖 , 邓樟林 , 班成周 , 高骁卿 , 龙禹平 , 何永玲 , 钟家勤 , 王开国 , 米远慧 , 郑广平 , 莫瀚宁 , 李向辉 , 袁泓磊 , 玉运发 , 张伟
摘要： 本发明公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在车架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在车架下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本发明的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN110754176A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910995069.5
申请日：2019-10-18
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 向锐 , 文春明 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 何峰 , 李凯华 , 黄宗晓 , 梁叶杭 , 罗晓虎 , 王肖 , 邓樟林 , 班成周 , 高骁卿 , 龙禹平 , 何永玲 , 钟家勤 , 王开国 , 米远慧 , 郑广平 , 莫瀚宁 , 李向辉 , 袁泓磊 , 玉运发 , 张伟
摘要： 本发明公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在车架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在车架下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本发明的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。
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