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公开(公告)号：CN107708086B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710701841.9
申请日：2017-08-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种无线传感器和执行器网络的移动能量补充方法，属于利用无线充电技术延长无线传感器和执行器网络生存期的研究领域。无线传感器和执行器网络具有感知并实时响应和作用于环境等优势，但是其核心组成部分传感器和执行器都面临着能量受限问题，严重制约了网络的生存期。目前的工作仅仅考虑了无线传感器网络的能量补充问题，而对加入了具有可移动和执行功能的执行器的无线传感器与执行器网络的能量补充问题尚未考虑。本发明很好地适应了无线传感器和执行器网络中执行器的自主移动、长充电时间和响应突发事件导致的高动态能量消耗特征，能够确保网络中执行器的能量供应，同时尽可能减少传感器节点失效率，维护整个网络的长期持续运行。
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公开(公告)号：CN109785371A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811558754.3
申请日：2018-12-19
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于归一化互相关和SIFT的太阳图像配准方法，属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组分别来自空基(SDO)的全日面观测图像和地面望远镜(NVST)的太阳局部高分辨率观测图像进行降采样预处理，然后使用归一化互相关匹配算法，解决待配准区域视场不一致问题，计算全日面图像与局部高分辨图像的最佳匹配位置，以该位置截取子图作为待配准的参考图像；采用基于尺度不变的特征检测算子(SIFT)对待配准图像进行特征检测，获得特征点集；使用MLESAC算法消除误匹配特征点对；最后使用最小二乘法求解图像间的变换参数，得到配准结果。本发明解决了不同观测源太阳图像的快速、自动、高精度配准。
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公开(公告)号：CN106097295B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610225907.7
申请日：2016-04-13
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06T7/38
摘要： 本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法，属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准，得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值；选取相邻每三帧图像，得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值；基于配准过程中存在配准误差，得到误差方程；根据最小二乘法原则，通过拉格朗日乘数法，构造拉格朗日函数，对误差方程中的改正数分别求偏导数，令其等于0，得到含有改正数的方程组，从而得到改正数的具体取值；根据改正数的具体取值，得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值；直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
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公开(公告)号：CN107886124A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711090620.9
申请日：2017-11-08
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6223
摘要： 本发明涉及一种自动识别肘部法则中最优K值的方法，属于机器学习中无监督聚类学习技术领域。本发明包括步骤：设定K-means聚类算法中要查找最优K值的范围[1,M]；计算设定范围聚类数对应的平均畸变程度；对计算得到的平均畸变程度进行0-10的规则化转换；将0-10规则化后的平均畸变程度与范围[1,M]封装成数据对；利用余弦定理求上述封装成的连续三个数据对之间的夹角；找出最小的夹角；利用最小的夹角得到最优的K值。本发明在K-means及肘部法则的基础上，通过对肘部法则得到的平均畸变程度做0-10规则化及利用余弦定理对其进行进一步的计算最终得到指定范围内的最优K值。
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公开(公告)号：CN107798048A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710629289.7
申请日：2017-07-28
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30312 , G06F17/30477 , G06F17/30595
摘要： 本发明涉及一种用于射电日像仪海量数据管理的负数据库管理方法，属于天文技术和海量数据管理技术领域。本发明包括步骤：负数据库的数据初始化；负数据库中数据的查询。负数据库的数据初始化包括步骤：读取射电日像仪原始数据文件中首尾帧的采样时间；判断原始数据文件是否丢帧；根据原始数据文件丢帧情况提出并构造文件中所有帧的元数据的补集信息；存储补集信息到底层数据库。负数据库中数据的查询包括步骤：根据条件检索出相应的补集信息；利用补集信息推导出所有帧的元数据；过滤出最终的元数据信息。本发明在底层数据库的基础上，采用补集的思想，不仅降低了存储空间而且也获得了与关系数据库管理系统相当的查询性能。
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公开(公告)号：CN107708086A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710701841.9
申请日：2017-08-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种无线传感器和执行器网络的移动能量补充方法，属于利用无线充电技术延长无线传感器和执行器网络生存期的研究领域。无线传感器和执行器网络具有感知并实时响应和作用于环境等优势，但是其核心组成部分传感器和执行器都面临着能量受限问题，严重制约了网络的生存期。目前的工作仅仅考虑了无线传感器网络的能量补充问题，而对加入了具有可移动和执行功能的执行器的无线传感器与执行器网络的能量补充问题尚未考虑。本发明很好地适应了无线传感器和执行器网络中执行器的自主移动、长充电时间和响应突发事件导致的高动态能量消耗特征，能够确保网络中执行器的能量供应，同时尽可能减少传感器节点失效率，维护整个网络的长期持续运行。
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公开(公告)号：CN106028107A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610442902.X
申请日：2016-06-20
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： H04N21/422 , H04N21/475 , H04N21/426
CPC分类号： H04N21/42221 , H04N21/426 , H04N21/475
摘要： 本发明涉及一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线英文文本输入系统，属于输入设备技术领域。本发明主控芯片与MPU6050芯片相连接并使用MPU6050芯片的DMP功能将采集的加速度信号和陀螺仪信号进行融合处理，取得四元数进行姿态角解算；无线模块发射器与主控芯片连接，负责姿态角和按键信息的传送；无线模块接收器负责接收姿态角和按键信息，通过无线模块接收器发送给数据处理模块解析姿态角和按键数据，数据处理模块根据获取的姿态角和按键信息用于识别和确认当前选中的为虚拟键盘中的哪个按键。本发明减少了按键的数量和按动按键的次数，提高了字母输入的效率。
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公开(公告)号：CN105787901A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610160830.X
申请日：2016-03-21
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： G06T5/008 , G06T5/002 , G06T7/20 , G06T2207/20021 , G06T2207/20024 , G06T2207/20192
摘要： 本发明涉及一种用于太阳高分辨图像序列中相邻两帧间的多尺度速度场测量方法，属于天文技术和图像技术领域。本发明包括步骤：首先，分别对相邻两帧图像扩展图像边界对图像进行预处理；其次，分别将两帧图像分解成两帧金字塔图像；接着，对两帧金字塔图像逐层分块，测量两帧间的块位移，再通过加权平滑和插值计算两帧间的逐点位移量；然后，叠加图像所有层的两帧间的位移量；最终得到两帧间的综合位移量及速度场。本发明能更精确的计算两帧图像间的速度场，有效地提高了速度场的测量精度。
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公开(公告)号：CN108900327B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810632883.6
申请日：2018-06-20
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/863 , H04L29/06 , H04L29/12
摘要： 本发明涉及一种基于DPDK的天文数据采集和实时处理方法，属于网络数据包处理领域。本发明包括的简要步骤是：构建DPDK运行环境；创建内存池；从环形缓冲中读取数据帧，并对帧头部解析及构造响应报文；UDP数据包进行合法校验，提取报文中数据部分；将提取的数据放在第二个环形缓冲区；CUDA程序从环形缓冲区读取数据并实时处理。本发明充分利用DPDK在处理高速IO情况下相较传统的基于内核TCP/IP协议栈的性能优势，通过无锁环形缓冲队列，在用户态下对TCP/IP协议栈做了部分实现，实现了在万兆网络环境下的数据包无丢失接收，相比基于传统协议栈的数据包接收有极大的性能提升。
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公开(公告)号：CN106028107B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610442902.X
申请日：2016-06-20
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： H04N21/422 , H04N21/475 , H04N21/426
摘要： 本发明涉及一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线英文文本输入系统，属于输入设备技术领域。本发明主控芯片与MPU6050芯片相连接并使用MPU6050芯片的DMP功能将采集的加速度信号和陀螺仪信号进行融合处理，取得四元数进行姿态角解算；无线模块发射器与主控芯片连接，负责姿态角和按键信息的传送；无线模块接收器负责接收姿态角和按键信息，通过无线模块接收器发送给数据处理模块解析姿态角和按键数据，数据处理模块根据获取的姿态角和按键信息用于识别和确认当前选中的为虚拟键盘中的哪个按键。本发明减少了按键的数量和按动按键的次数，提高了字母输入的效率。
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