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1.

发明授权
机械手组件和相应的装配方法有权

公开(公告)号：CN106457577B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201580013996.2

申请日：2015-03-06

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： S·索茨尼 , A·舒尔茨 , M·雷伊恩施

IPC: B25J15/04 , B05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种机械手组件，其具有可更换的施涂装置(1)，所述施涂装置借助于中间凸缘(4)被连接和可更换。根据本发明，施涂装置(1)和中间凸缘(4)的结构长度(LZ、LF)相互成对地匹配，使得一起更换施涂装置(1)和相关联的分别匹配的中间凸缘(4)不会导致工具中心点(TCP)的移动。

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