公开(公告)号：CN110121740A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201880005671.3

申请日：2018-01-05

Applicant: 极光飞行科学公司

Inventor： F·昆茨 ,  A·凯伦贝克 ,  D·罗格斯 ,  M·萨多尼 ,  E·斯考特

IPC: G08G5/04 ,  G08G5/00

Abstract: 一种用于交通工具的避障系统，该避障系统可以包括：通信装置；多个传感器，该多个传感器被配置为在交通工具的预定距离内检测碰撞威胁；以及处理器。处理器可以通信地耦合到通信装置和多个传感器，并且被配置为接收经由所述通信装置被传送到控制系统的导航命令。处理器还可以从所述多个传感器中的至少一个接收反映障碍物位置的障碍物数据。使用障碍物数据，处理器识别用于避开所述障碍物的方向。作为响应，处理器可以经由所述通信装置向所述控制系统输出命令，致使交通工具在所述飞行方向上行驶。使用障碍物数据，处理器还可以执行降落辅助模块、具有飞行员超控的三区域碰撞保护功能和/或目标滤波功能。

公开(公告)号：CN110121740B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201880005671.3

申请日：2018-01-05

Applicant: 极光飞行科学公司

Inventor： F·昆茨 ,  A·凯伦贝克 ,  D·罗格斯 ,  M·萨多尼 ,  E·斯考特

IPC: G08G5/04 ,  G08G5/00

Abstract: 一种用于交通工具的避障系统，该避障系统可以包括：通信装置；多个传感器，该多个传感器被配置为在交通工具的预定距离内检测碰撞威胁；以及处理器。处理器可以通信地耦合到通信装置和多个传感器，并且被配置为接收经由所述通信装置被传送到控制系统的导航命令。处理器还可以从所述多个传感器中的至少一个接收反映障碍物位置的障碍物数据。使用障碍物数据，处理器识别用于避开所述障碍物的方向。作为响应，处理器可以经由所述通信装置向所述控制系统输出命令，致使交通工具在所述飞行方向上行驶。使用障碍物数据，处理器还可以执行降落辅助模块、具有飞行员超控的三区域碰撞保护功能和/或目标滤波功能。