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公开(公告)号：CN116794636A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310263324.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 角田宪哉
IPC: G01S7/497 , G01S17/931 , G01V13/00
Abstract: 一种障碍物传感器检查装置，对检测存在于移动体的周围的障碍物的障碍物传感器进行检查，障碍物传感器检查装置具备：行驶控制部，其进行控制，以使移动体沿着行驶路径行驶；检查处理部，其在移动体为沿着行驶路径行驶的状态时，在预先指定的传感器检查区间中，使用预先指定的检查用静止物体执行障碍物传感器的检查处理；以及检测区域设定部，其在由检查处理部执行障碍物传感器的检查处理时，将障碍物传感器的检测区域设定为比通常行驶时所使用的第1区域宽的第2区域，检查处理部在由障碍物传感器检测到检查用静止物体时，判定为障碍物传感器正常，在由障碍物传感器未检测到检查用静止物体时，判定为障碍物传感器异常。
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