公开(公告)号：CN109979637B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201711441997.4

申请日：2017-12-27

申请人： 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

发明人： 张斌 ,  刘攀 ,  龚雪琼 ,  丁明 ,  何泰烽

IPC分类号： G21F9/28

摘要： 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆两端伸出限位腰圆孔，活塞杆与芯杆通过连接套筒固定，连杆与其前端的钩爪通过销轴连接，钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧，始终保持对芯杆的推力，转移过程中自锁，防止坠落，通过伸缩机构长度可调，适应不同的抓取工位；本装置采用气动驱动，便于远程操作。

公开(公告)号：CN109979637A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711441997.4

申请日：2017-12-27

申请人： 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

发明人： 张斌 ,  刘攀 ,  龚雪琼 ,  丁明 ,  何泰烽

IPC分类号： G21F9/28

摘要： 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆两端伸出限位腰圆孔，活塞杆与芯杆通过连接套筒固定，连杆与其前端的钩爪通过销轴连接，钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧，始终保持对芯杆的推力，转移过程中自锁，防止坠落，通过伸缩机构长度可调，适应不同的抓取工位；本装置采用气动驱动，便于远程操作。

公开(公告)号：CN208111104U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201721858625.7

申请日：2017-12-27

申请人： 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

发明人： 张斌 ,  刘攀 ,  龚雪琼 ,  丁明 ,  何泰烽

IPC分类号： G21F9/28

摘要： 本实用新型属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆两端伸出限位腰圆孔，活塞杆与芯杆通过连接套筒固定，连杆与其前端的钩爪通过销轴连接，钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧，始终保持对芯杆的推力，转移过程中自锁，防止坠落，通过伸缩机构长度可调，适应不同的抓取工位；本装置采用气动驱动，便于远程操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208111096U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201721838645.8

申请日：2018-07-23

申请人： 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

发明人： 刘攀 ,  张斌 ,  龚雪琼 ,  丁明 ,  张森 ,  何泰烽

IPC分类号： G21C19/06 ,  G21C19/07

摘要： 本实用新型属于乏燃料水下贮存技术领域，具体为一种乏燃料相关组件水下贮存容器姿态柔性调整装置，包括底架、设于底架上的上方框架，以及下端与上方框架连接的桁架，桁架上端设有转动组件，其包括转动手柄、转动螺母、丝杠、轴承端盖，以及与轴承端盖固定连接的转动座。通过丝杆调节，在一定范围内可以任意调整容器倾斜角度，实现柔性调整，同时在最大转动角时能够使框架一脚支撑于底架上，并且框架重心在该支撑脚上，可减轻夹持装置受力。