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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111410047B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911402215.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 正大天晴药业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装箱码垛机器人连线包装联动线及相关药品生产方法，具体是针对现有装箱码垛机器人连线包装联动线的缺点和不足进行了改进和优化，具体包括：优化防护栏设置，增加中包检测系统的安全保护装置，改进大箱开箱机构，改进合格证自动投放机，改进转角贴标机的贴标稳定性。本发明的技术方案带来了有益的技术效果，具体包括使装箱码垛机器人连线包装联动线操作方面更加简单，操作人员更加安全，提高了生产效率，降低了生产浪费。
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公开(公告)号：CN109590233A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811429964.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 正大天晴药业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小盒裹包机的自动剔除控制方法及装置，属于机械控制领域。方法包括：步骤S1：控制模块接受、处理裹包机工作信号，如果裹包机没有正常工作，则激活第一剔除模块，剔除裹包机前所有堵塞小盒，否则进入下一步；步骤S2：控制模块激活第二剔除模块，剔除检重不合格的小盒，包括空盒、缺盒。同时，本发明对现有的小盒裹包机剔除控制装置进行改进，最终能利用上述控制方法，实现对空盒、缺盒和堵盒的自动剔除。
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公开(公告)号：CN109297984A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811344165.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 正大天晴药业集团股份有限公司
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明提供了一种泡罩包装缺陷检测方法、装置及设备，方法包括：获取待测泡罩包装的图像；根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值；将所述的特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果。本发明能够对泡罩包装存证的各种缺陷进行完全检测，能够实现对小容器泡罩包装，如西林瓶、安瓿瓶类产品的各种缺陷的一次性在线检测。
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公开(公告)号：CN109297984B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811344165.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 正大天晴药业集团股份有限公司
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明提供了一种泡罩包装缺陷检测方法、装置及设备，方法包括：获取待测泡罩包装的图像；根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值；将所述的特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果。本发明能够对泡罩包装存证的各种缺陷进行完全检测，能够实现对小容器泡罩包装，如西林瓶、安瓿瓶类产品的各种缺陷的一次性在线检测。
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公开(公告)号：CN111410047A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911402215.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 正大天晴药业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装箱码垛机器人连线包装联动线及相关药品生产方法，具体是针对现有装箱码垛机器人连线包装联动线的缺点和不足进行了改进和优化，具体包括：优化防护栏设置，增加中包检测系统的安全保护装置，改进大箱开箱机构，改进合格证自动投放机，改进转角贴标机的贴标稳定性。本发明的技术方案带来了有益的技术效果，具体包括使装箱码垛机器人连线包装联动线操作方面更加简单，操作人员更加安全，提高了生产效率，降低了生产浪费。
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