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公开(公告)号：CN112557509A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011449559.4
申请日：2020-12-11
申请人： 武汉中科创新技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明涉及一种用于管道探伤的相控阵探头架，包括升降装置、摆叉、水包体、探头组件、耦合剂管道以及同轴度微适应机构；同轴微适应机构包括限位滚轮以及调节块；升降装置的升降端与摆叉连接，并用于驱动摆叉升降运动；限位滚轮可转动地安装于摆叉内，调节块与水包体的转轴转动连接，调节块具有弧形面，弧形面与限位滚轮抵接，限位滚轮跟随水包体沿其转轴方向的倾斜而转动，以适应待测管道沿其轴向的倾斜；探头组件安装于水包体内；耦合剂管道与水包体连通，并用于向水包体内输送耦合剂。本发明在管道探测时可以自适应管道椭圆度、弯曲度，同时可以自动适应管道轴向的微小倾斜，避免对检测精度造成影响。
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公开(公告)号：CN112557508B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202011440082.3
申请日：2020-12-11
申请人： 武汉中科创新技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/22 , G01N35/00
摘要： 本发明涉及一种基于相控阵的管端探伤系统，包括固定座、机械手、探头夹持架、相控阵探头、供水装置、管道旋转装置以及管道传输装置；所述机械手安装于所述固定座上，所述探头夹持架安装于所述机械手的工具末端上，所述相控阵探头的数量有多个，多个所述相控阵探头分别用于实现不同方向的管端探伤，多个所述相控阵探头分别沿不同方向固定于所述探头夹持架上，所述供水装置的出水管安装于所述固定座上，所述管道传输装置用于放置并传输待测管道，所述管道旋转装置用于控制所述待测管道自转。本发明能够自动进行管端探伤，且兼容不同型号管道、探测工艺齐全。
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公开(公告)号：CN112557518A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011423204.8
申请日：2020-12-08
申请人： 武汉中科创新技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/04
摘要： 本发明涉及一种检测管道内壁的环形探头对中机构，包括定心轴、转接套、推拉杆以及弹性滚珠；所述定心轴上开设有轴向通孔，并通过所述轴向通孔穿设于所述推拉杆上，所述转接套套设于所述推拉杆上，所述转接套的一端与所述推拉杆连接，所述转接套的另一端用于与环形探头连接，所述定心轴的侧壁上还开设有球形槽，所述弹性滚珠卡设于所述球形槽内，并可在所述球形槽内滚动，所述定心轴同轴穿设于待测管道内时弹性滚珠与所述待测管道的内壁抵接，且所述弹性滚珠可沿所述待测管道的内壁上滚动。本发明能够实现环形探头在待测管道内壁中的对中，检测精度高。
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公开(公告)号：CN111189913A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911266578.0
申请日：2019-12-11
申请人： 武汉中科创新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了利用相控阵技术对螺旋/直缝埋弧焊管的自动化检测系统，包括检测机械子系统、电气控制子系统、焊缝自动跟踪系统和数据处理子系统，所述数据处理子系统是由相控阵超声波信号发射采集部分和计算机组成，本发明涉及焊管检测技术领域。该利用相控阵技术对螺旋/直缝埋弧焊管的自动化检测系统，可实现大大提高了螺旋/直缝埋弧焊管质量检测系统的自动化程度和检测精度，实现通过智能视觉跟踪系统进行补偿，从而达到了对管材焊缝缺欠进行自动筛查无损检测的目的，很好的保证了螺旋/直缝埋弧焊管的生产质量，减轻了生产人员的工作负担，提高了生产效率，从而对螺旋/直缝埋弧焊管的生产十分有益。
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公开(公告)号：CN111103360A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010000898.8
申请日：2020-01-02
申请人： 武汉中科创新技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种螺旋焊管焊缝检测装置，包括固定座、调节座、曲面调节机构以及末端适应机构，所述调节座与所述固定座转动连接；所述曲面调节机构包括联块组件以及伸缩杆组件；所述末端适应机构包括若干个分别与各个所述联块相配合的末端适应组件，所述探头安装于所述角度调整块上。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过调节座的转动实现对焊缝走向的响应，通过伸缩杆与联块组件的配合实现对螺旋焊管的曲面的贴合，通过位移调整块使探头与焊缝的距离符合检测的要求，通过角度调整块使探头与焊缝检测区域准确贴合，通过多级调节实现对焊缝及其热影响区的检测，相对于传统的焊缝检测装置其调节更加便捷，且能保证探头与钢管外壁的完全弥合。
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公开(公告)号：CN112557518B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202011423204.8
申请日：2020-12-08
申请人： 武汉中科创新技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/04
摘要： 本发明涉及一种检测管道内壁的环形探头对中机构，包括定心轴、转接套、推拉杆以及弹性滚珠；所述定心轴上开设有轴向通孔，并通过所述轴向通孔穿设于所述推拉杆上，所述转接套套设于所述推拉杆上，所述转接套的一端与所述推拉杆连接，所述转接套的另一端用于与环形探头连接，所述定心轴的侧壁上还开设有球形槽，所述弹性滚珠卡设于所述球形槽内，并可在所述球形槽内滚动，所述定心轴同轴穿设于待测管道内时弹性滚珠与所述待测管道的内壁抵接，且所述弹性滚珠可沿所述待测管道的内壁上滚动。本发明能够实现环形探头在待测管道内壁中的对中，检测精度高。
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公开(公告)号：CN111189913B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201911266578.0
申请日：2019-12-11
申请人： 武汉中科创新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了利用相控阵技术对螺旋/直缝埋弧焊管的自动化检测系统，包括检测机械子系统、电气控制子系统、焊缝自动跟踪系统和数据处理子系统，所述数据处理子系统是由相控阵超声波信号发射采集部分和计算机组成，本发明涉及焊管检测技术领域。该利用相控阵技术对螺旋/直缝埋弧焊管的自动化检测系统，可实现大大提高了螺旋/直缝埋弧焊管质量检测系统的自动化程度和检测精度，实现通过智能视觉跟踪系统进行补偿，从而达到了对管材焊缝缺欠进行自动筛查无损检测的目的，很好的保证了螺旋/直缝埋弧焊管的生产质量，减轻了生产人员的工作负担，提高了生产效率，从而对螺旋/直缝埋弧焊管的生产十分有益。
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公开(公告)号：CN112557508A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011440082.3
申请日：2020-12-11
申请人： 武汉中科创新技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/22 , G01N35/00
摘要： 本发明涉及一种基于相控阵的管端探伤系统，包括固定座、机械手、探头夹持架、相控阵探头、供水装置、管道旋转装置以及管道传输装置；所述机械手安装于所述固定座上，所述探头夹持架安装于所述机械手的工具末端上，所述相控阵探头的数量有多个，多个所述相控阵探头分别用于实现不同方向的管端探伤，多个所述相控阵探头分别沿不同方向固定于所述探头夹持架上，所述供水装置的出水管安装于所述固定座上，所述管道传输装置用于放置并传输待测管道，所述管道旋转装置用于控制所述待测管道自转。本发明能够自动进行管端探伤，且兼容不同型号管道、探测工艺齐全。
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公开(公告)号：CN112557509B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202011449559.4
申请日：2020-12-11
申请人： 武汉中科创新技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明涉及一种用于管道探伤的相控阵探头架，包括升降装置、摆叉、水包体、探头组件、耦合剂管道以及同轴度微适应机构；同轴微适应机构包括限位滚轮以及调节块；升降装置的升降端与摆叉连接，并用于驱动摆叉升降运动；限位滚轮可转动地安装于摆叉内，调节块与水包体的转轴转动连接，调节块具有弧形面，弧形面与限位滚轮抵接，限位滚轮跟随水包体沿其转轴方向的倾斜而转动，以适应待测管道沿其轴向的倾斜；探头组件安装于水包体内；耦合剂管道与水包体连通，并用于向水包体内输送耦合剂。本发明在管道探测时可以自适应管道椭圆度、弯曲度，同时可以自动适应管道轴向的微小倾斜，避免对检测精度造成影响。
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公开(公告)号：CN111103360B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010000898.8
申请日：2020-01-02
申请人： 武汉中科创新技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种螺旋焊管焊缝检测装置，包括固定座、调节座、曲面调节机构以及末端适应机构，所述调节座与所述固定座转动连接；所述曲面调节机构包括联块组件以及伸缩杆组件；所述末端适应机构包括若干个分别与各个所述联块相配合的末端适应组件，所述探头安装于所述角度调整块上。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过调节座的转动实现对焊缝走向的响应，通过伸缩杆与联块组件的配合实现对螺旋焊管的曲面的贴合，通过位移调整块使探头与焊缝的距离符合检测的要求，通过角度调整块使探头与焊缝检测区域准确贴合，通过多级调节实现对焊缝及其热影响区的检测，相对于传统的焊缝检测装置其调节更加便捷，且能保证探头与钢管外壁的完全弥合。
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