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公开(公告)号：CN108629324B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201810450571.3
申请日：2018-05-11
申请人： 武汉拓睿传奇科技有限公司
发明人： 夏勇
IPC分类号： G06V40/20 , G06V30/194
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的步态模拟系统，包括中央处理模块，所述中央处理模块与数据程序提取模块实现双向连接，且数据程序提取系统与联网信息数据库实现双向连接，所述数据程序提取模块包括提取指令处理模块、程序组模识别模块、程序组模分析模块和程序组模发送模块，所述提取指令处理模块的输出端与程序组模识别模块的输入端连接，涉及步态模拟技术领域。该基于深度学习的步态模拟系统和方法，大大提高了步态模拟系统的智能化程度，实现了通过联网大数据使整个步态模拟系统能够进行深度学习，达到了对外界识别的不同步态进行智能学习和模仿的目的，从而大大方便了人们使用步态模拟设备进行步态矫正或康复训练。
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公开(公告)号：CN108629324A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810450571.3
申请日：2018-05-11
申请人： 武汉拓睿传奇科技有限公司
发明人： 夏勇
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的步态模拟系统，包括中央处理模块，所述中央处理模块与数据程序提取模块实现双向连接，且数据程序提取系统与联网信息数据库实现双向连接，所述数据程序提取模块包括提取指令处理模块、程序组模识别模块、程序组模分析模块和程序组模发送模块，所述提取指令处理模块的输出端与程序组模识别模块的输入端连接，涉及步态模拟技术领域。该基于深度学习的步态模拟系统和方法，大大提高了步态模拟系统的智能化程度，实现了通过联网大数据使整个步态模拟系统能够进行深度学习，达到了对外界识别的不同步态进行智能学习和模仿的目的，从而大大方便了人们使用步态模拟设备进行步态矫正或康复训练。
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公开(公告)号：CN108764484B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810300612.0
申请日：2018-04-04
申请人： 武汉拓睿传奇科技有限公司
发明人： 夏勇
IPC分类号： G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种机器学习和人工智能应用一体机部署方法，具体包括以下步骤：S1、根据实际的使用情况，确定机器学习的内部，并对该机器学习的内部进行准备存档；S2、将S1中已经准备好的机器学习的内容通过解释学习的方法进行学习，形成内部系统构架；S3、学习完成后，通过数据发送服务单元对S2中学习的内容进行输送，并输送至人工智能系统，形成智能操作框架；S4、人工智能系统将学习完成后的功能对机器进行实时操作。该机器学习和人工智能应用一体机部署方法，极大的提高了整体应用的效率，相对的降低了资源占用率，从而促进挖掘数据的实际价值，更加的符合了日益发展的社会需要，促进了科学技术的发展，更加的提高了对学习知识的传播。
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公开(公告)号：CN108764484A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810300612.0
申请日：2018-04-04
申请人： 武汉拓睿传奇科技有限公司
发明人： 夏勇
IPC分类号： G06N99/00
摘要： 本发明公开了一种机器学习和人工智能应用一体机部署方法，具体包括以下步骤：S1、根据实际的使用情况，确定机器学习的内部，并对该机器学习的内部进行准备存档；S2、将S1中已经准备好的机器学习的内容通过解释学习的方法进行学习，形成内部系统构架；S3、学习完成后，通过数据发送服务单元对S2中学习的内容进行输送，并输送至人工智能系统，形成智能操作框架；S4、人工智能系统将学习完成后的功能对机器进行实时操作。该机器学习和人工智能应用一体机部署方法，极大的提高了整体应用的效率，相对的降低了资源占用率，从而促进挖掘数据的实际价值，更加的符合了日益发展的社会需要，促进了科学技术的发展，更加的提高了对学习知识的传播。
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公开(公告)号：CN211565911U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922430372.9
申请日：2019-12-30
申请人： 武汉拓睿传奇科技有限公司
发明人： 夏勇
摘要： 本实用新型涉及一种自平衡搬运机器人。采用的技术方案是：包括车体、电动车轮、转动支架、平衡架体、动力及配重箱、转动轴、第一转动电机、搬运臂、安装架、第二转动电机、气动吸盘、摄像头、驱动模块、陀螺仪、系统控制单元。本实用新型利用了现有的平衡车原理并与气动吸盘装置相结合，并将杠杆原理作为基础设计了可以自动调整平衡及保持动态平衡的搬运机器人，其通过将电池、气泵及适量的配重作为整个装置的配重，并通过平衡架体对配重的调整实现对装置在搬运货物过程中的平衡状态的调整，并通过陀螺仪识别并控制机器人的整体动态平衡，使机器人在在运动过程中更为灵活，运动平稳，在搬运货物时更为稳定保证搬运的安全。
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公开(公告)号：CN211415243U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922452127.8
申请日：2019-12-31
申请人： 武汉拓睿传奇科技有限公司
发明人： 夏勇
摘要： 本实用新型公开了一种自寻路避障机器人，包括固定盘，所述固定盘的上表面的中心设有转动单元，所述转动单元的顶端设有检测单元，所述固定盘底端的中心设有连接杆，所述连接杆前侧的底端设有红外传感器，所述连接杆的左右两侧对应设有两个电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的伸缩端均设有连接板，所述连接板底部的前后两端均设有电动升降杆，所述电动升降杆的升降端设有移动单元，所述固定盘的圆周面沿圆周方向排列设有超声波传感器，所述固定盘的上表面依次设有电池和微型计算机，本实用新型结构简单，操作方便，遇到障碍物可以对其高度和宽度做出检测和判断，对于高度较低的障碍物可以直接越过障碍，给日常使用带来了便利。
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公开(公告)号：CN211541252U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922429958.3
申请日：2019-12-30
申请人： 武汉拓睿传奇科技有限公司
发明人： 夏勇
摘要： 本实用新型公开一种抓取机器人，采用的技术方案是，包括底板、控制面板、电源装置、转向台、前轮、轴、后轮、电机、齿轮、旋转台、齿圈、气缸、钢丝绳、导向柱、支撑块、摇臂、抓取装置、丝杠、液压缸底座、液压杆、旋转块、夹臂、销、夹块、防滑垫、液压基站。一种抓取机器人通过设置的第一电机带动齿轮圈旋转，可以带动抓取装置旋转，而且通过丝杠的作用，可以使抓取装置整体上下移动，更好地根据货物位置进行抓取，通过第三电机带动抓取装置旋转，根据货物形状适当调节角度，且可以根据货物形状设置每个夹臂的工作状态，使抓取稳固，活动的夹块可以根据货物自我调节角度，使防滑垫贴平货物，且增加的气缸可以平衡整个机器，防止倾倒。
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公开(公告)号：CN208335254U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820476831.X
申请日：2018-04-04
申请人： 武汉拓睿传奇科技有限公司
发明人： 夏勇
IPC分类号： G06N20/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于人工智能的深度学习网络训练装置，包括支撑板、第一滑动板和第二滑动板，所述支撑板的顶部固定连接有控制屏，所述控制屏的顶部和底部均固定连接有安装块，所述第一滑动板和第二滑动板背面的顶部和底部均与安装块的表面滑动连接，所述第一滑动板一侧的顶部和底部均开设有活动槽，所述活动槽内壁的一侧通过安装板固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有竖板，本实用新型涉及网络训练设备技术领域。该基于人工智能的深度学习网络训练装置，可实现对训练装置上的操作元件起到了一定的保护作用，为后续的正常使用提供了基础，防止外界因素的破坏，给工作人员带来了诸多便利。
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公开(公告)号：CN208323440U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820475770.5
申请日：2018-04-04
申请人： 武汉拓睿传奇科技有限公司
发明人： 夏勇
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有第一U型架，所述箱体内腔的底部且位于第一U型架的一侧固定连接有电机箱，并且电机箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，本实用新型涉及固定装置技术领域。该便于调节的人工智能机器人用固定装置，放置板和压板将物体夹紧，使物体固定住，避免了人工智能机器人运作时使物体破裂，增大了人工智能机器人运作的准确性，减少了不必要的误差和损坏，便于对人工智能机器人用固定装置进行调节，防滑板避免对物体进行固定时物体滑落，使其固定效果更好，提高了人工智能机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN211541277U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922443585.5
申请日：2019-12-31
申请人： 武汉拓睿传奇科技有限公司
发明人： 夏勇
摘要： 本实用新型公开一种外骨骼机器人关节传动和锁死装置，采用的技术方案是，包括电机、第一卡环、第一关节、第一活动块、第一电动伸缩杆、N形块、第一销、第二关节、第三活动块、第二卡环、第二电机、第三关节、固定带、第一限位器、第二限位器、第一监测装置、第二电动伸缩杆、第二活动块、第四活动块、第三限位器、第四限位器、第二监测装置。本装置可以穿戴于手臂上，将第一卡环和第二卡环扣在胳膊上，手掌被固定带固定，整个装置不仅仅可以上下运动，而且可以手臂设定角度范围内转动，手掌也可以摇动，使提起重物的时候，可以多角度范围内提起物品，而且限位装置的使用可以更好地确定转动角度，并且被锁定在这一区域。
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