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公开(公告)号：CN111342562B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010188997.3
申请日：2020-03-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02J50/10 , H02M7/5395 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种注入LCC‑S拓扑结构的SPWM波生成方法，包括以下步骤：确定载波频率、调制波频率和载波比，根据载波比设置待调制的正弦波n个采样点并采集正弦函数值kn，n∈(1，10)；将采集的正弦函数值kn送入DSP信号处理器中计算每个周期内的占空比和高电平持续时间；根据占空比和高电平持续时间，在正弦波的正半个周期内，控制开关管S1、开关管S4导通；在正弦波的负半周期内，控制开关管S2、开关管S3导通，产生SPWM波；调节逆变器的等效输出电压，根据期望的正弦基波幅值，计算修改后的占空比；根据修改后的占空比重新配置PWM信号调节等效输出电压。本方法注入电流的高次谐波分量较低，且输出电压通过调节调制比控制，直接通过DSP信号处理器编程控制，可靠性高且扩展性强。
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公开(公告)号：CN111342562A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010188997.3
申请日：2020-03-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 东南大学
IPC分类号： H02J50/10 , H02M7/5395 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种注入LCC-S拓扑结构的SPWM波生成方法，包括以下步骤：确定载波频率、调制波频率和载波比，根据载波比设置待调制的正弦波n个采样点并采集正弦函数值kn，n∈(1，10)；将采集的正弦函数值kn送入DSP信号处理器中计算每个周期内的占空比和高电平持续时间；根据占空比和高电平持续时间，在正弦波的正半个周期内，控制开关管S1、开关管S4导通；在正弦波的负半周期内，控制开关管S2、开关管S3导通，产生SPWM波；调节逆变器的等效输出电压，根据期望的正弦基波幅值，计算修改后的占空比；根据修改后的占空比重新配置PWM信号调节等效输出电压。本方法注入电流的高次谐波分量较低，且输出电压通过调节调制比控制，直接通过DSP信号处理器编程控制，可靠性高且扩展性强。
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公开(公告)号：CN114001745B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111252114.1
申请日：2021-10-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种电动汽车泊车引导系统及其位置检测评价方法，引导系统包括测试电动汽车、车辆自带定位单元、测试场景、测试定位单元、测试点选取系统和坐标模型，电动汽车上设有接收线圈，测试场景上设有发射线圈，发射线圈距离车库尾侧距离固定，测试点选取系统根据电动汽车参数与测试场景结合分析，选取待进行位置检测的测试点。本发明引导系统及其位置检测评价方法，将测试定位单元测得的车辆位置数据视为精确位置数据，将两者测出的位置数据进行统计分析，精确度高，位置检测评价方法，选取具有代表性的测试点，测试点读取车辆自带定位单元的位置数据与测试定位单位的位置数据，根据不同要求结合分析。
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公开(公告)号：CN110571941A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910920636.0
申请日：2019-09-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种无线电能传输系统及其负载识别定位方法，基于LCC-S型补偿拓扑结构下的，其步骤包括：提出并搭建多负载系统电路、确定系统参数、监测系统输入端电流，判断是否开始进行负载识别，通过调整副边的开关组合，实现实际负载与测试负载之间的切换，测量不同时刻的输入电压和电流并得到功率，进而得到实际负载的数量。本发明通过检测系统输入端电流是否发生变化，可以在系统任何初始状态开始进行负载识别，同时在系统稳定运行时检测输入电流可以监测是否有新的负载接入或是旧的负载切除，实现整个系统可以动态识别负载，提升了系统的动态性能；且无需额外的通讯装置，硬件成本低，仅在系统发射端进行测试就可以进行负载个数的动态识别。
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公开(公告)号：CN112477663A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011264705.6
申请日：2020-11-12
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种无线充电汽车定位方法及其系统与一种汽车，属于无线充电汽车领域。一种无线充电汽车定位方法，包括以下步骤：在无线充电线圈的正上方布置接收线圈，所述接收线圈外围布置多个探测线圈，多个所述探测线圈围绕所述接收线圈的中心布置；在无线充电区域内布置多个参考位点；在每个所述参考位点上，取多个偏转角度，所述接收线圈的中心位于该参考位点上时，测量该偏转角度下的各个探测线圈的电压值，作为一组参考电压值；在确定所述汽车的位置时，测量各个探测线圈内的电压值，作为一组实测电压值。
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公开(公告)号：CN110829610A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911046689.0
申请日：2019-10-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于高性能无线电能传输系统中碳化硅MOSFET的精确结温闭环控制方法，其步骤包括：确定结温控制的目标温度，粗调阶段判断是否有负载的接入或切除来改变高频逆变电路里缓冲电路中电容的大小，以此增加或减少碳化硅功率器件的开关损耗，从而升高或降低碳化硅MOSFET的结温，精调阶段通过采集碳化硅MOSFET当前温度，与目标温度作比较，当大于目标温度时提升碳化硅MOSFET的开通和关断电压，以此降低开关损耗从而降低器件结温，当前温度小于目标温度时降低碳化硅MOSFET的开通和关断电压，以此提升开关损耗从而提升碳化硅MOSFET结温。本发明能够实现单独调整某一个碳化硅MOSFET的结温，并且不会降低整个系统的输出质量，降低了碳化硅MOSFET的热疲劳失效机率。
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公开(公告)号：CN112186908B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011034971.X
申请日：2020-09-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种无线充电线圈三维多自由度精确角度定位方法，涉及无线电能传输领域，包括发射线圈和接收线圈间偏移角度的确定，即线圈的角度定位；对发射线圈和接收线圈的地磁‑加速度传感器阵列分别进行误差参数标定，获取分量及误差，将分量转化为向量；本发明具备倾角补偿功能，可以应对实际工况中两线圈不平行，存在三维多自由度的情况，更加符合实际需求，本发明所需硬件数量少，体积小，系统结构简单，通用性强，不受制于线圈形状和间距，系统由模拟电路和数字处理器共同构成，结合了模拟电路的快速性和数字运算的灵活性。
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公开(公告)号：CN110571941B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910920636.0
申请日：2019-09-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种无线电能传输系统及其负载识别定位方法，基于LCC‑S型补偿拓扑结构下的，其步骤包括：提出并搭建多负载系统电路、确定系统参数、监测系统输入端电流，判断是否开始进行负载识别，通过调整副边的开关组合，实现实际负载与测试负载之间的切换，测量不同时刻的输入电压和电流并得到功率，进而得到实际负载的数量。本发明通过检测系统输入端电流是否发生变化，可以在系统任何初始状态开始进行负载识别，同时在系统稳定运行时检测输入电流可以监测是否有新的负载接入或是旧的负载切除，实现整个系统可以动态识别负载，提升了系统的动态性能；且无需额外的通讯装置，硬件成本低，仅在系统发射端进行测试就可以进行负载个数的动态识别。
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公开(公告)号：CN114001745A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111252114.1
申请日：2021-10-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种电动汽车泊车引导系统及其位置检测评价方法，引导系统包括测试电动汽车、车辆自带定位单元、测试场景、测试定位单元、测试点选取系统和坐标模型，电动汽车上设有接收线圈，测试场景上设有发射线圈，发射线圈距离车库尾侧距离固定，测试点选取系统根据电动汽车参数与测试场景结合分析，选取待进行位置检测的测试点。本发明引导系统及其位置检测评价方法，将测试定位单元测得的车辆位置数据视为精确位置数据，将两者测出的位置数据进行统计分析，精确度高，位置检测评价方法，选取具有代表性的测试点，测试点读取车辆自带定位单元的位置数据与测试定位单位的位置数据，根据不同要求结合分析。
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公开(公告)号：CN112186908A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011034971.X
申请日：2020-09-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种无线充电线圈三维多自由度精确角度定位方法，涉及无线电能传输领域，包括发射线圈和接收线圈间偏移角度的确定，即线圈的角度定位；对发射线圈和接收线圈的地磁‑加速度传感器阵列分别进行误差参数标定，获取分量及误差，将分量转化为向量；本发明具备倾角补偿功能，可以应对实际工况中两线圈不平行，存在三维多自由度的情况，更加符合实际需求，本发明所需硬件数量少，体积小，系统结构简单，通用性强，不受制于线圈形状和间距，系统由模拟电路和数字处理器共同构成，结合了模拟电路的快速性和数字运算的灵活性。
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