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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
发明人： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
摘要： 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
发明人： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
摘要： 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN209850940U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920479130.6
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
发明人： 王成亮 , 谢林枫 , 蒋超 , 宋庆武 , 官国飞 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 李静 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
摘要： 本实用新型涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113472090A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110864768.3
申请日：2021-07-29
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明提供一种能量和信号同传机构及高压线路监测设备的无线供电系统，包括：第一传输单元、第二传输单元以及依次设置于第一传输单元和第二传输单元之间的多个中继单元；第一传输单元包括相邻设置的能量发射线圈和第一信号传输线圈；第二传输单元包括相邻设置的能量接收线圈和第二信号传输线圈；中继单元包括中继线圈，中继线圈包括能量中继线圈和信号中继线圈；第一传输单元、第二传输单元、中继单元均还包括磁屏蔽部件；磁屏蔽部件用于抑制非相邻线圈间的交叉耦合，使能量或信号在相邻线圈间传递。本发明解决多中继模式下线圈间的交叉干扰问题，提升能量传输的频率稳定性和信号传输质量，实现多中继模式下能量信号多级同传功能。
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公开(公告)号：CN113703969A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110926426.X
申请日：2021-08-12
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的可多源数据处理的配电物联网体系，包括包含边缘计算和多源数据处理，所述边缘计算包括：内部交互机制，边缘计算节点内部数据交互主要采用MQTT消息总线方式进行，通过数据中心及数据订阅和发布机制进行数据互动。本发明通过利用边缘计算，实现数据汇聚的基础、数据计算、数据存储以及更高级别的数据应用，充分发挥本地计算的边缘化结构优势，达到智能配电网终端扩展、拓扑灵活、计控实时的配电业务功能目标并采用采用异构网络数据融合算法：达到配电物联网大数据存储管理技术，通过对海量数据进行实时更新存储与管理，为进行数据挖掘分析提供物理基础与数据来源。
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公开(公告)号：CN111711625A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010543783.3
申请日：2020-06-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于配电终端的电力系统信息安全加密系统，包括主站端和一体化终端，所述主站端和一体化终端之间设有安全加密装置，且主站端、一体化终端和安全加密装置之间通过传输通道实现通信；所述安全加密装置既能解析和验证主站端下发的密文，根据验证结果再决定是否将原始数据传送给一体化终端，也能够对一体化终端上传的数据进行加密，以密文的形式将数据传送给主站端，可实现一体化终端与主站之间的通信数据安全，满足配电自动化系统标准通信协议及信息安全防护要求。
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公开(公告)号：CN110866841A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911142049.X
申请日：2019-11-20
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双聚类法的电力用户行业维度用电模式辨识分析方法及系统，电力系统负荷特性分析技术领域。通过计算平均值的方法形成同一行业内各电力用户的典型日负荷数据，采用Ward聚类算法进行第一次负荷聚类，并将Ward聚类算法的结果作为FCM聚类算法的初值进行第二次聚类，得到行业内电力用户的不同用电模式，完成对于电力用户行业维度的用电模式辨识分析。本发明通过Ward聚类方法产生合理初值，并代入FCM聚类算法对用户用电模式进行分析，解决了传统聚类方法由于初值敏感性而聚类效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111835009A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010571114.7
申请日：2020-06-22
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种交流滤波器的优化方法及装置，所述交流滤波器用于过滤换流器产生在交流母线上的谐波电流，所述方法包括：获取交流滤波器的优化模型，所述优化模型的目标函数为交流滤波器投资成本、交流母线电压总谐波畸变率和电话谐波波形系数，约束条件为交流滤波器中高低压元件的限值，决策变量为交流滤波器中的独立变量；基于MOEA/D算法求解所述交流滤波器的优化模型，获得非劣解集；利用三维模糊控制器对所述非劣解集进行最优解的选取，获得交流滤波器的最优参数，实现交流滤波器的优化。本发明能够有效滤除换流站产生的谐波，抑制对通信的干扰，同时节约成本，高效可靠。
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公开(公告)号：CN111722068A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010546242.6
申请日：2020-06-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压电缆监测系统及方法，属于电气设备状态监测技术领域。该系统包括数据采集装置，其包括测温模块和脉冲电流采集模块，所述测温模块用于获取某一待测电缆段温度分布信息，根据所述温度分布信息确定待测电缆段的过热区间的长度信息；脉冲电流采集模块用于采集的所述过热区间的放电监测结果；及系统服务器将接收的过热区间长度信息和所述过热区间局部放电监测结果，通过判断待测电缆段是否发生过载现象或局部放电现象。本发明通过分布式光纤测温精确定位过热区间，结合各种故障类型在温度上的不同体现初判故障类型，并且结合局部放电检测技术，弥补测温法在局部放电检测上的不足。
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公开(公告)号：CN110909786A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911131870.1
申请日：2019-11-19
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于特性指标与决策树模型的新装用户负荷辨识方法，包括：S1，根据业扩报装新用户的报装参数计算负荷特性指标，作为辨识新用户负荷时序特征的依据；S2，收集海量用户的历史用电数据，计算负荷特性指标与类别标签，作为决策树的训练数据集；S3，利用训练数据集生成CART决策树模型；S4，对决策树模型进行树剪枝，降低复杂性提高识别精度；S5，将业扩报装新用户的负荷特性指标输入决策树模型，匹配新用户的用电模式，得到新用户负荷的时序特征。该方法能够对尚未接入电网、没有历史用电数据的业扩报装新用户的负荷时序特征进行有效地辨识分析。
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