一种用于检测十字型微驱动器驱动力的机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN114659680A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210371048.8

    申请日:2022-04-11

    IPC分类号: G01L1/16

    摘要: 本发明公开了一种用于检测十字型微驱动器驱动力的机构及其使用方法,检测机构包括:用于执行驱动操作的十字型微驱动器,用于输入推力的压电陶瓷堆,用于驱动压电陶瓷堆的压电驱动器,用于控制压电驱动器输入电信号的控制器,用于测量十字型微驱动器输入微位移与输出微位移的位移传感器,用于处理位移传感器测量信号的数据处理器,用于进行数据传输的传输电路。当十字型微驱动器在进行微驱动操作时,根据位移传感器测量得到的输入微位移与输出微位移的值,以及压电驱动器输入的电信号,从而实现驱动力的检测;控制器能够控制压电驱动器输入电信号的大小,从而控制驱动力的大小。本发明的检测驱动力的机构及其使用方法结构简单、成本低、效率高。

    竹纤维加工工艺
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1263922C

    公开(公告)日:2006-07-12

    申请号:CN200410060809.X

    申请日:2004-09-08

    IPC分类号: D21C3/24 D21B1/34 D21C1/06

    摘要: 本发明涉及一种竹纤维的加工工艺,尤其是一种投入少的竹纤维的加工工艺。本发明的技术方案为一种竹纤维加工工艺,按下列步骤:(1)预处理:将毛竹砍断,刮去青皮,沿着纤维方向碾碎;(2)在预处理池中,按一定比例配制成浓度为5-10%的Ca(OH)2溶液,将预处理后的毛竹投入预处理池浸泡10-30天;得到初步的竹纤维;(3)将浸泡好的初步的竹纤维放入冲洗池中冲洗干净,刮去杂质,得到纯净的竹纤维;其特征在于:在预处理池中还加入的NaOH、Na2CO3,和NaHCO3的混合添加剂。本发明的优点在于:投入少、成本低、见效快,采用成本低廉的Ca(OH)2作为加工溶液,加入适量的添加剂,可缩短加工周期,提高竹纤维的力学性能。

    一种用于公猪诱情的遥控小车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113296522A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110582007.9

    申请日:2021-05-27

    IPC分类号: G05D1/02 A01K29/00

    摘要: 本发明为一种用于公猪诱情的遥控小车,包括三轮车,车体,自动门,遥控信号接收模块,驱动模块及遥控器。其主要特征在于,所述三轮车,包括车体上方的栏杆、车体两侧的驱动轮、车体两端的自动门,还有在车体下方的电路控制系统、电机驱动模块和遥控信号接收模块,其中小车可360度调整方位。本发明的遥控小车可以随处移动公猪的位置,改变公猪诱情方位,便于研究在何方位下,公猪诱情效果好;合理把握诱情时长,提升公猪诱情效果;有效减少养殖人员进入猪舍的次数,降低疾病进入猪舍的风险,满足智能养殖需求。

    竹纤维加工后废弃物的处理工艺

    公开(公告)号:CN1238283C

    公开(公告)日:2006-01-25

    申请号:CN200410060810.2

    申请日:2004-09-08

    IPC分类号: C02F11/04 B09B3/00 C05F17/02

    摘要: 本发明涉及一种竹纤维加工后废弃物的处理工艺。本发明的原料包括三部分,分别为竹纤维加工后的废弃物∶干物料∶牲畜粪便,按1∶0.01-0.5∶0.01-0.5的重量比例投料,还加入原料重量接种物和添加剂;添加剂为碳酸氢铵和硫酸锌的混合物;将原料、接种物、添加剂送入沉淀池加水覆盖废弃物和干物料,进行浸泡,堆沤得到中间物料,再将配置好的中间物料按比例动态的加入干物料和水,投入到沼气池或发酵塔进行发酵。本发明的优点在于:将竹纤维加工后的废弃物:干物料:牲畜粪便的重量配比合理,并添加了适量的添加剂,具有沼气产气率高的特点。本发明减少了环境污染,使得竹纤维加工无后顾之忧。

    一种食用油中重金属铅含量的快速高精度检测方法及装置

    公开(公告)号:CN105092540A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510334204.3

    申请日:2015-06-16

    IPC分类号: G01N21/63

    摘要: 本发明公开了一种食用油中重金属铅含量的快速高精度检测方法及装置,解决现有的食用油重金属铅含量检测精度不足的问题。本装置利用雾化器将食用油样本雾化,并通过微波辅助方法增强样本的LIBS光谱信号。采用碳元素谱线强度对样本LIBS光谱进行分段校正,然后去除食用油本身的背景光谱。选取7个波长为重金属铅的特征谱线,并应用多元线性回归将特征波长的谱线强度与其真实重金属含量进行关联,建立食用油中重金属含量的定标模型,并对定标模型进行温度校正。采用温度修正后的定标模型可在不同环境温度条件下对待测食用油样本中的重金属含量进行快速高精度检测。

    竹纤维加工工艺
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1587504A

    公开(公告)日:2005-03-02

    申请号:CN200410060809.X

    申请日:2004-09-08

    IPC分类号: D21C3/24 D21B1/34 D21C1/06

    摘要: 本发明涉及一种竹纤维的加工工艺,尤其是一种投入少的竹纤维的加工工艺。本发明的技术方案为一种竹纤维加工工艺,按下列步骤:(1)预处理:将毛竹砍断,刮去青皮,沿着纤维方向碾碎;(2)在预处理池中,按一定比例配制成浓度为5-10%的Ca(OH)2溶液,将预处理后的毛竹投入预处理池浸泡10-30天;得到初步的竹纤维;(3)将浸泡好的初步的竹纤维放入冲洗池中冲洗干净,刮去杂质,得到纯净的竹纤维;其特征在于:在预处理池中还加入的NaOH、(Na)2CO3,和NaHCO3的混合添加剂。本发明的优点在于:投入少、成本低、见效快,采用成本低廉的Ca(OH)2作为加工溶液,加入适量的添加剂,可缩短加工周期,提高竹纤维的力学性能。

    竹纤维加工后废弃物的处理工艺

    公开(公告)号:CN1587214A

    公开(公告)日:2005-03-02

    申请号:CN200410060810.2

    申请日:2004-09-08

    IPC分类号: C05F7/02 C05F17/02 C02F11/04

    摘要: 本发明涉及一种竹纤维加工后废弃物的处理工艺。本发明的原料包括三部分,分别为竹纤维加工后的废弃物:干物料:牲畜粪便,按1∶0.01-0.5∶0.01-0.5的重量比例投料,还加入原料重量接种物和添加剂;添加剂为碳酸氢铵和硫酸锌的混合物;将原料、接种物、添加剂送入沉淀池加水覆盖废弃物和干物料,进行浸泡,堆沤得到中间物料,再将配置好的中间物料按比例动态的加入干物料和水,投入到沼气池或发酵塔进行发酵。本发明的优点在于:将竹纤维加工后的废弃物:干物料:牲畜粪便的重量配比合理,并添加了适量的添加剂,具有沼气产气率高的特点。本发明减少了环境污染,使得竹纤维加工无后顾之忧。

    一种食用油中重金属铅含量的快速高精度检测方法

    公开(公告)号:CN105092540B

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201510334204.3

    申请日:2015-06-16

    IPC分类号: G01N21/63

    摘要: 本发明公开了一种食用油中重金属铅含量的快速高精度检测方法,解决现有的食用油重金属铅含量检测精度不足的问题。利用雾化器将食用油样本雾化,并通过微波辅助方法增强样本的LIBS光谱信号。采用碳元素谱线强度对样本LIBS光谱进行分段校正,然后去除食用油本身的背景光谱。选取7个波长为重金属铅的特征谱线,并应用多元线性回归将特征波长的谱线强度与其真实重金属含量进行关联,建立食用油中重金属含量的定标模型,并对定标模型进行温度校正。采用温度修正后的定标模型可在不同环境温度条件下对待测食用油样本中的重金属含量进行快速高精度检测。

    一种基于并联机构的病死猪搬运机械

    公开(公告)号:CN114195020A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111561430.7

    申请日:2021-12-15

    摘要: 本发明涉及养猪用器械技术领域,且公开了一种基于并联机构的病死猪搬运机械,解决了目前病死猪拖运与人接触造成传染,以及猪与猪之间的交叉感染的问题,其包括车架,所述车架下端安装有移动轮机构,车架上端对称连接有横梁,横梁下端一侧连接有并联机构,并联机构下端连接有套环机构,横梁下端且位于并联机构一侧连接有提升机构,车架两侧均安装有双目视觉摄像头,本发明避免了人与猪的直接接触,有效的隔绝外来的传染源,并且在抓取猪只的过程中,不损伤猪的部位,只是抓取猪的后脚有利于后续的拖运过程,减轻了人工成本,极大程度上避免了交叉感染,对病死猪的处理实现机械化操作,对未来猪场自动化有一定的借鉴意义。

    一种用于公猪诱情的遥控小车

    公开(公告)号:CN215302298U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202121075820.9

    申请日:2021-05-19

    摘要: 本实用新型涉及智能遥控技术领域,且公开了一种用于公猪诱情的遥控小车,解决了现代技术中,遥控小车护栏为固定安装,一些体积较小的公猪在小车内的活动范围较大,容易产生焦虑不安的情绪,不利于诱情进行的问题,其包括车体,所述车体的顶端两侧分别安装有护栏一和护栏二,护栏一和护栏二的两端分别通过电动门一和电动门二连接,车体的底端一侧对称安装有驱动轮,驱动轮与车体之间通过安装座连接,驱动轮相对一侧安装有电机,电机的输出轴与驱动轮的转轴连接,车体的底端另一侧且位于中间位置安装有从动轮;通过设置有电动伸缩杆和铰接组件,能够实现对护栏二的侧向移动,即实现对公猪活动范围的调节,保证了小车移动时的稳定性。