公开(公告)号：CN113587828A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110817722.6

申请日：2021-07-20

申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 ,  临颍县爬杆机器人有限公司

发明人： 周杨 ,  伍坤 ,  王斯倩 ,  胡宗林 ,  刘峰 ,  梁国卿 ,  贾德增 ,  陈浩然 ,  贾针 ,  陈凯尔 ,  王青明 ,  朱振江 ,  徐召滨 ,  胡方小

IPC分类号： G01B11/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/14 ,  E01D19/10

摘要： 本发明提出一种桥梁墩柱检测装置及方法，包括：爬升装置，环绕且可拆卸地设置于墩柱外围，用于沿着墩柱进行上下移动；环绕检测装置，设置于爬升装置的上部，用于对墩柱进行环绕检测；其中，爬升装置上均匀连接有多个托架，环绕检测装置通过托架与爬升装置相连接；托架上连接有多个均匀分布的相机，多个相机共同捕捉墩柱全角度的影像；爬升装置为模块化结构，包括多个爬升组件根据墩柱直径进行适配组装；所诉爬升装置、环绕检测装置、相机均与综合控制设备电连接，以实现对爬升装置的移动控制、对环绕检测装置和相机检测和捕捉的数据进行处理和显示。

公开(公告)号：CN113654621A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110926780.2

申请日：2021-08-12

申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 ,  临颍县爬杆机器人有限公司

发明人： 周杨 ,  王斯倩 ,  伍坤 ,  胡宗林 ,  梁国卿 ,  刘峰 ,  司徒丽新 ,  贾德增 ,  陈浩然 ,  贾针 ,  陈凯尔 ,  王青明 ,  朱振江 ,  徐召滨 ,  胡方小 ,  华鹏 ,  殷勤 ,  李昊

IPC分类号： G01F23/284

摘要： 一种雷达核查装置，包括：框架；升降装置，连接在框架上；托架，用于放置雷达天线；托架承载台，与升降装置相连接，且，能放置并调节托架；水箱，设置于框架内部的底端；其中，托架承载台处于水箱的上方，且，能通过升降装置调节高度；托架承载台上设有两个托架，且，两个托架之间的距离与雷达天线相适配；托架承载台上设有距离传感器，用于精准测量水箱中的水位高度；框架上设有控制台，与升降装置和距离传感器电连接，用于控制升降装置的升降，及，显示距离传感器测量的数据。

公开(公告)号：CN113654621B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202110926780.2

申请日：2021-08-12

申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 ,  河南爬杆机器人有限公司

发明人： 周杨 ,  王斯倩 ,  伍坤 ,  胡宗林 ,  梁国卿 ,  刘峰 ,  司徒丽新 ,  贾德增 ,  陈浩然 ,  贾针 ,  陈凯尔 ,  王青明 ,  朱振江 ,  徐召滨 ,  胡方小 ,  华鹏 ,  殷勤 ,  李昊

IPC分类号： G01F23/284

摘要： 一种雷达核查装置，包括：框架；升降装置，连接在框架上；托架，用于放置雷达天线；托架承载台，与升降装置相连接，且，能放置并调节托架；水箱，设置于框架内部的底端；其中，托架承载台处于水箱的上方，且，能通过升降装置调节高度；托架承载台上设有两个托架，且，两个托架之间的距离与雷达天线相适配；托架承载台上设有距离传感器，用于精准测量水箱中的水位高度；框架上设有控制台，与升降装置和距离传感器电连接，用于控制升降装置的升降，及，显示距离传感器测量的数据。