公开(公告)号：CN110249338A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201880011090.0

申请日：2018-02-01

申请人： 法国大陆汽车公司 ,  大陆汽车有限公司

发明人： T.卡伦 ,  S.罗尼

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明的目的在于用于基于由机动车辆中车载的摄像机捕获的图像的视频流来检测与交通信号灯相关的假阳性误报的方法，所述交通信号灯被配置成在多个状态之间切换，每个状态由代表信号的至少一个彩色区来表征。该方法包括基于表示在图像的视频流中检测到的发光对象的彩色区的像素的颜色的预确定的历史、根据与交通信号灯（3）的状态有关的预定过滤准则列表来过滤图像以便检测假阳性误报的步骤（E4）。

公开(公告)号：CN110249338B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201880011090.0

申请日：2018-02-01

申请人： 法国大陆汽车公司 ,  大陆汽车有限公司

发明人： T.卡伦 ,  S.罗尼

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/40

摘要： 本发明的目的在于用于基于由机动车辆中车载的摄像机捕获的图像的视频流来检测与交通信号灯相关的假阳性误报的方法，所述交通信号灯被配置成在多个状态之间切换，每个状态由代表信号的至少一个彩色区来表征。该方法包括基于表示在图像的视频流中检测到的发光对象的彩色区的像素的颜色的预确定的历史、根据与交通信号灯（3）的状态有关的预定过滤准则列表来过滤图像以便检测假阳性误报的步骤（E4）。