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公开(公告)号：CN113570117B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110752294.3
申请日：2021-07-02
申请人： 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 浙江工业大学
摘要： 一种基于二阶锥松弛转化方法的电‑气综合能源微网优化调度策略，对系统中各能源生产、转换及储能设备建模，建立电‑气综合能源微网系统模型；运用二阶锥松弛方法对支路潮流非线性约束进行转化；在此基础上，基于所建立的微网模型，研究二阶锥松弛转化方法的应用条件，提出以微网总运行成本为目标函数的优化调度策略。此外在没有满足二阶锥规划应用条件的情况下，提出在目标函数中增加线路损耗以使微网系统正常优化运行，使总成本最优的同时，提高系统的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN114092277A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111346882.3
申请日：2021-11-15
申请人： 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 浙江工业大学
摘要： 柔性区域综合能源系统冷热气电联供调度方法，包括：逐步引进电转气两阶段运行以及电制冷机与溴化锂吸收式制冷机联合制冷技术，并分别建模；以RIES中的电力系统网损和从上级网络购能成本之和为目标函数，建立RIES优化调度模型，并给出RIES电、气、热、冷功率平衡约束关系；使用线性化和二阶锥松弛技术，将原始搭建的模型转化为混合整数二阶锥规划模型；根据预测得到的风机、光伏和各类负荷的运行曲线，利用已经搭建的模型在装有Yalmip优化工具箱的Matlab上调用Cplex算法包进行优化求解；分析SOP、P2G技术和溴化锂吸收式制冷机对降低系统网损和成本、提升系统消纳风光能力所产生的经济效益。本发明还包括柔性区域综合能源系统冷热气电联供调度系统。
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公开(公告)号：CN114091879A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111348528.4
申请日：2021-11-15
申请人： 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 浙江工业大学
摘要： 基于深度强化学习的多园区能源调度方法，包括：S1：构建分布式园区综合能源系统模型；S2：用基于多智能体的深度强化学习算法解决综合能源系统的动态调度问题，搭建分布式园区综合能源系统的多智能体深度强化学习框架；S3：以实时奖励函数代替目标函数，利用各园区内的智能体与环境互动，寻找分布式园区综合能源系统最优调度策略；S4：将测试集数据用于训练后的智能体进行调度决策，并将其获得的目标成本与经由线性化处理后的综合能源系统模型通过求解器获得的目标成本进行比较，证明算法的有效性。本发明还包括基于深度强化学习的多园区能源调度系统。本发明在促进各园区内的光伏消纳的同时，提高了综合能源系统经济运行的有效性。
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公开(公告)号：CN113570117A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110752294.3
申请日：2021-07-02
申请人： 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 浙江工业大学
摘要： 一种基于二阶锥松弛转化方法的电‑气综合能源微网优化调度策略，对系统中各能源生产、转换及储能设备建模，建立电‑气综合能源微网系统模型；运用二阶锥松弛方法对支路潮流非线性约束进行转化；在此基础上，基于所建立的微网模型，研究二阶锥松弛转化方法的应用条件，提出以微网总运行成本为目标函数的优化调度策略。此外在没有满足二阶锥规划应用条件的情况下，提出在目标函数中增加线路损耗以使微网系统正常优化运行，使总成本最优的同时，提高系统的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN111353128B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010051387.9
申请日：2020-01-17
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/18
摘要： 一种基于非合作博弈的多能量枢纽优化运行方法，对系统中能源生产、转换及储能设备建模，建立多能协同运行的能量枢纽系统框架；在此基础上，构建基于纳什均衡的多能量枢纽非合作博弈模型，并建立多能量枢纽之间的交易机制，分析各个能量枢纽中设备出力和负荷平衡情况。本发明的优化运行控制策略使多个能量枢纽之间能充分利用区域间负荷互补特性，可使各能量枢纽在优化个体运行成本的同时，提高系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN115204562B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210508266.1
申请日：2022-05-10
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/2321
摘要： 一种计及多能共享的互联微能源网分布式协同优化调度方法，包括：搭建互联MEG的能量管理和共享交易结构框架，在每个MEG的综合能源系统中引入可再生能源发电机组、热电联供系统、电转气设备以及多种储能系统，并分别对其建模；构建MEG与主能源网以及MEG与MEG的能源交易模型，基于搭建的互联MEG运行架构；构建两阶段分布式协同优化调度模型，在第一阶段建立互联MEG能量管理模型，在第二阶段建立基于非合作博弈模型的共享能源价格出清机制；以24小时为调度周期，利用ADMM算法分别对两阶段的模型进行分布式求解；验证所提模型和方法的可行性和有效性。还包括实施本发明方法的系统。本发明降低可再生能源发电的不确定性的影响，提高对可再生能源发电的消纳率。
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公开(公告)号：CN111258216B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811450793.1
申请日：2018-11-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种适用于四旋翼飞行器的滑模重复控制器，首先对常用的指数趋近律进行改进，利用高次函数和对数函数设计一种新型的改进趋近律，然后对四旋翼飞行器的动力学模型进行离散化以适合数字控制器的设计，再通过虚拟控制量解耦位置坐标和姿态角，并针对位置子系统和姿态子系统分别设计离散滑模重复控制器，以克服周期性干扰，实现飞行器对于给定轨迹的跟踪控制。本发明便于控制算法在数字芯片上的实现，使得飞行器控制系统具有鲁棒性的同时，具有良好的重复性轨迹运行性能，解决了趋近律稳态抖振问题，实现四旋翼飞行器的解耦控制。
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公开(公告)号：CN111211724B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811387830.9
申请日：2018-11-21
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种适用于重复性伺服系统的RBF自适应神经网络重复控制器，通过RBF神经网络自适应调节权值来逼近未知参数的伺服电机输入输出差分方程，并根据重复控制方法，在利用前一周期的运行信息来修正当前时刻的控制量，以克服周期性干扰，实现输出量对于给定周期性参考信号的跟踪。本发明提供一种适用于重复性伺服系统的RBF自适应神经网络重复控制器，本发明针对重复性伺服系统的周期运行特性，一方面利用RBF神经网络逼近未知参数的系统模型，另一方面引入重复控制方法以消除重复操作过程中常见的周期性干扰。
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公开(公告)号：CN111740636B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010609299.6
申请日：2020-06-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 浙江创力电子股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 浙江工业大学
发明人： 柴谦益 , 杨鸿珍 , 张仁敏 , 黄勇达 , 金烂聚 , 潘志强 , 李跃新 , 杨亚龙 , 陆绍彬 , 汪毅 , 刘主光 , 邵炜平 , 张有兵 , 郑小瑜 , 金良溥 , 黄更佳 , 林奔
摘要： 本发明提供一种双向逆变器，其包括微控模块、MPPT控制器、SPWM信号发生器、DC/DC变换器、DC/AC变换器、开关TY1和开关TY2；微控模块连接至控制主板、负载单元和充电单元。本发明还提供一种远程充放电维护系统，其包括控制主板、回馈式电源模块和中心监控平台；回馈式电源模块包括双向逆变器和与其电连接的负载单元、充电单元。本发明的双向逆变器可以极大地节省双向逆变器的工作负荷。通过本发明的远程充放电维护系统，当工作人员需要对电池组进行远程维护检测时，可以与中心监控平台交互，方便工作人员实时查看电池充放情况和外部市电的工作状态。
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公开(公告)号：CN111697566A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010425501.X
申请日：2020-05-19
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种考虑信息失效的主动配电网信息物理系统可靠性评估方法，构建主动配电网信息物理系统CPS的典型架构，物理系统包括一次设备和分布式能源DG，信息系统分为应用层、通信层和接口层；建立了DG与负荷模型、信息物理元件模型、以及信息传输可靠性模型；结合信息失效对配电自愈过程的间接作用，量化分析了不确定性环境下信息系统应用层、通信层和接口层失效对故障隔离、定位和供电恢复的影响；采用序贯和非序贯蒙特卡洛方法分别对物理元件和信息元件进行抽样，借助算例仿真从分布式电源容量、孤岛运行方式、信息元件与信息传输异常、以及接入网结构角度展开敏感性分析，所得结果验证了所提方法的准确性和有效性，并对主动配电网的建设提供建议和指导。
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