公开(公告)号：CN116723399A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310701838.2

申请日：2023-06-14

申请人： 浙江大学

发明人： 闫云凤 ,  卢明洋 ,  唐建中 ,  陈正 ,  聂勇 ,  李贞辉

IPC分类号： H04N23/68

摘要： 本发明公开了一种基于机电联合稳像技术的无人艇图像稳定方法。方法包括：在安装有球形云台的无人艇航行时，使用机械稳像法对球形云台进行机械稳像处理；通过球形云台拍摄无人艇航行时的实时视频，使用电子稳像法对实时视频进行电子稳像处理获得稳像视频，实现无人艇拍摄图像的稳定。本发明方法从稳像云台控制和图像去抖两个方面对视频进行处理，提升视频图像质量。通过控制稳像云台运动来实现机械稳像，再提出一种基于改进的RANSAC算法和自适应高斯滤波的稳像算法对相机获得的图像序列进行进一步的去抖，实现电子稳像。

公开(公告)号：CN117237377A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310905203.4

申请日：2023-07-24

申请人： 浙江大学

发明人： 温慧滢 ,  卢明洋 ,  唐建中 ,  李贞辉 ,  聂勇 ,  陈正

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90

摘要： 本发明公开了一种基于图像块灰度特征和轮廓筛选的海天线检测方法。方法包括：采集海天线图像，进行预处理；进行均匀分割为若干检测区域，获得行灰度平均值和最值差，将最值差最大的检测区域作为待检测海天线区域；依次进行边缘检测和边缘改善处理后再进行边缘检测处理；进行轮廓筛选获得最终轮廓图像，进行海天线的提取，直至提取出海天线，完成海天线的检测。本发明方法在大部分的场景均可较为准确地检测出海天线；同时缩小了海天线的检测范围，减少了计算量，并且可以减少干扰，使得之后海天线的检测更为准确可靠。

公开(公告)号：CN117237387A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310911940.5

申请日：2023-07-24

申请人： 浙江大学

发明人： 卢明洋 ,  温慧滢 ,  唐建中 ,  陈正 ,  聂勇 ,  李贞辉

IPC分类号： G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

摘要： 本发明公开了一种基于阈值分割和边缘优化的海天线检测方法。方法包括：采集海天线原始图像进行预处理；划分检测区域；将方差差值最大的检测区域作为待检测海天线区域，合并为最终海天线区域；获得最佳划分阈值，进行边缘划分获得海天线边缘图像；进行膨胀操作然后获得连通域并进行黑白处理；进行边缘划分；进行海天线的检测，直至检测到海天线，实现海天线的检测。本发明提出的海天线检测方法可以较好地排除光照、波浪和云层的纹理以及海面障碍干扰的影响，实现复杂海面环境下的海天线检测。