-
公开(公告)号：CN104786112B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510056846.1
申请日：2015-02-03
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于气液固三相磨粒流的渐进性抛光方法及装置，采用将工件表面进行区域划分，并在每一部分区域上，采用不同功率、不同距离的超声波气泡发生器进行综合渐进式加工方法；包括控制系统、腔体机架、步进电机、主动芯轴、主动链轮、从动齿轮、链条、十字托架、四工位旋转装置、升降机构和超声波气泡发生器，本发明通过四工位同时加工，加工效率大为提升；可以针对不同的加工工件，指定相适应的加工方法，主要指可以设置多种高度距离和多种功率大小；加工过程具有渐进性，保证加工质量和效率；四工位的公转带动工件安装平台的自转，可以对工件不同角度的加工；整个加工过程为系统自动控制，无需人员值守。
-
公开(公告)号：CN105328571A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510760531.5
申请日：2015-11-10
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种气‐液‐固三相磨粒流旋流流场在线观测方法及装置，在针对气-液-固三相磨粒流旋流流场的研究中，对旋流流场形成过程中磨粒和微气泡的运动规律进行理论分析的同时，利用粒子图像测速法(PIV)对其进行在线实验观测，从PIV实验设备中提取相关数据及图片，将旋流流场形成过程中磨粒和微气泡的运动规律直观的呈现出来，并且实现旋流流场形成过程的在线观测，验证理论分析的正确性，为深入研究气-液-固三相磨粒流旋流流场的流场特性及其控制方法奠定基础。以及提供了一种气‐液‐固三相磨粒流旋流流场在线观测方法的装置。本发明能够实现气‐液‐固三相磨粒流旋流流场形成过程中的在线观测，可实现流体研究中无干扰、瞬态、全场速度测量，通用性良好。
-
公开(公告)号：CN104786154A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510056395.1
申请日：2015-02-03
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B24C3/02 , B24C1/08 , B24C7/0007 , B24C9/00
摘要： 本发明公开了一种超声波空化气泡辅助流体抛光加工方法及装置，将超声波发生装置垂直安装在二相磨粒流流道的上方，利用超声波在上述二相磨粒流流道内的磨粒流中产生空化效应，从而在超声波发生装置的发射端面处空话产生微尺寸气泡；微尺寸气泡在超声波产生的压力作用下离开发射端面向前运动，当运动到上述发射端面正下方的工件近壁面时，上述超声波的压缩作用能够使微尺寸气泡产生溃灭，微尺寸气泡溃灭时会产生一种微激波，微激波使得磨粒流内局部区域产生很大的压强从而产生微观爆炸作用，从而对周围的磨粒产生向下加速推动作用，进而大幅度提高二相磨粒流与工件加工表面凸起峰的接触几率和作用力，由此大幅度提高二相磨粒流抛光加工的效率。
-
公开(公告)号：CN104786112A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510056846.1
申请日：2015-02-03
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B24B27/0023 , B24B27/0069 , B24B31/116 , B24B31/12
摘要： 本发明公开了一种基于气液固三相磨粒流的高效渐进性抛光方法及装置，采用将工件表面进行区域划分，并在每一部分区域上，采用不同功率、不同距离的超声波气泡发生器进行综合渐进式加工方法；包括控制系统、腔体机架、步进电机、主动芯轴、主动链轮、从动齿轮、链条、十字托架、四工位旋转装置、升降机构和超声波气泡发生器，本发明通过四工位同时加工，加工效率大为提升；可以针对不同的加工工件，指定相适应的加工方法，主要指可以设置多种高度距离和多种功率大小；加工过程具有渐进性，保证加工质量和效率；四工位的公转带动工件安装平台的自转，可以对工件不同角度的加工；整个加工过程为系统自动控制，无需人员值守。
-
公开(公告)号：CN118470131A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410606760.0
申请日：2024-05-16
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于线成像组合系统的联合标定装置与方法，解决解决线成像单元标定过程中需要利用第三方工具或标定类别单一导致的标定过程繁琐等问题。本装置在灯架上设置多个靶标灯点，灯架前侧沿水平弧线设置有若干线成像单元，其中中部设置有一个竖向设置的中间成像单元，中间成像单元的两侧分别有若干水平设置的线成像单元，本装置的标定方法包括1、建立一维成像关系，2、建立高维非线性方程，3、求解线成像组合系统的内外参系数的效果，4、利用重投影畸变矫正，5、重建靶标灯点三维坐标，达到目标物位置、姿态测量的效果。本发明多个线成像单元接收各点亮的靶标灯点一维坐标信息，经过计算后实现多线成像单元联合标定。
-
公开(公告)号：CN116029694A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211582525.1
申请日：2022-12-09
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06F9/54 , G06F16/26
摘要： 本发明公开了一种大型锅炉立面维护云平台与服务方法，当锅炉立面需要进行维护时，将负责检测作业的机器人部署在锅炉立面上；部署完成后，机器人开始进行检测作业，采用一种请求数据结构，将采集到的数据以检测请求的形式发送至消息队列，同时以一种暂存重发方法保证请求被云平台接收；云平台以自身的处理能力，处理消息队列中的检测请求，并对请求中的检测数据进行分析，得出结果后，将检测数据与结果持久化存储在数据库中，并返回需要进行维修的分析结果；云平台将维修信息推送至消息队列中后，维修机器人从消息队列中获取维修信息，完成部署，进行维修作业；维修结束后，维修机器人将维修结果经消息队列发送至云平台。
-
公开(公告)号：CN115575503A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211303667.X
申请日：2022-10-24
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种大型构件焊接缺陷超声探测方法及装置，搭建柔性机器人底盘系统在大型钢制焊接构件壁面进行自主式爬行运动，基于高精度面轮廓激光三维扫描及点云重建技术构建大视场环境下大型装备外轮廓空间位置坐标，所述机器人底盘的运动控制系统搭载空间位置坐标解算模块进行机器人空间运动路径导航，可远程数据传输的高清图像视觉系统辅助操控人员对所述机器人底盘系统行走路线进行在线监控，机器人行进到预定探测点后，安装在所述机器人底盘系统两侧的四个高刚性气缸伸出将气缸杆连接的强力吸附电磁铁贴附于所述构件壁面；本发明能够实现大型构件内部损伤焊接缺陷的快速检测，可以提升探测点定位精度，操作简单、简便可行、通用性良好。
-
公开(公告)号：CN105108631A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510605762.9
申请日：2015-09-22
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B31/116 , B24B31/12 , B24B41/02 , B24B47/04
摘要： 本发明涉及一种变曲率截面内柱面气流辅助磨粒流抛光加工装置。它包括安装机架，安装机架上设置精密三轴伺服驱动系统、磨粒流循环系统及伺服电机驱动系统，圆柱形抛光加工工具连接精密三轴伺服驱动系统和伺服电机驱动系统，圆柱形抛光加工工具及变曲率截面管形工件置于磨粒流循环系统内，圆柱形抛光加工工具内置于变曲率截面管形工件中且相贴近，且圆柱形抛光加工工具与变曲率截面管形工件的轴线相互平行。本发明利用精密三轴伺服驱动系统、磨粒流循环系统及伺服电机驱动系统共同作用，反复对变曲率截面管形工件进行抛光加工，可以提高磨粒流的利用效率，并可以通过离心泵有效过滤加工残留物以减少污水排放，实现清洁加工，节约能源，绿色环保。
-
公开(公告)号：CN104786162A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510056825.X
申请日：2015-02-03
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B24C7/0084 , B24C9/00
摘要： 本发明公开了一种气液固三相组分可控磨粒流发生器，包括气液混合装置、微尺寸气泡发生装置、气液固三相混合装置和存储装置，所述气液混合装置通过第一输送管线与微尺寸气泡发生装置密封连接，所述微尺寸气泡发生装置通过第二输送管线连接气液固三相混合装置，所述气液固三相混合装置通过第三输送管线连接存储装置；本发明结构简单紧凑，生产成本低；通过本发明能够进行液固三相磨粒流的快速制造及存储，且气液固各相的组分基本可控；本发明采用的气源和液源均无毒无污染，采用增压溶解气体形成气泡，减压使气泡破裂成微尺寸气泡的方式，节能环保。
-
公开(公告)号：CN104786128A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510056821.1
申请日：2015-02-03
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B29/02
CPC分类号： B24B31/116 , B24B31/12
摘要： 本发明公开了一种基于三相磨粒流的超光滑表面流体精密圆盘抛光装置，包括圆盘形抛光工具和工件装夹台，被加工工件装夹在工件装夹台上，圆盘形抛光工具固定安装在工件装夹台的正上方且与被加工工件的上表面形成大面积的微距缝隙；圆盘形抛光工具设有内腔，圆盘形抛光工具的顶面设有与上述内腔连通的磨粒注入通道；圆盘形抛光工具的侧面设有对称分布的抛光液注入孔通道，抛光液注入孔通道与上述内腔连通并用于向上述内腔中注入抛光液；圆盘形抛光工具的内腔侧面还设有微尺寸气泡发生器。通过气液固的三相磨粒流形成高速湍流涡旋，大幅度提高了气液固三相磨粒流中抛光磨粒的运动速度，进而提升了圆盘形抛光工具对被加工工件的加工效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
52 条记录 (耗时 0.026 秒)