公开(公告)号：CN117167190A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310969607.X

申请日：2023-08-03

申请人： 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司 ,  浙江大学

发明人： 钭锦周 ,  王银丰 ,  陆智慧 ,  公英杰 ,  林玮 ,  杨秦敏 ,  孟文超 ,  李超

IPC分类号： F03D7/00 ,  G06F17/10

摘要： 本发明属于控制和能源领域，具体公开了一种基于鲁棒非线性自适应控制的风力发电机轴系扭振抑制方法，包括：首先对双馈风机的轴系模型、电气模型进行建模，并分析其轴系扭振引发机理，定义风机轴系扭转角偏差，然后将双馈风机模型转化为二阶非线性系统形式，对变换后的模型设计轴系扭振抑制器，保证转换后系统的渐近跟踪性能，有效抑制风机在遭遇大扰动时的轴系扭振问题。在所设计的轴系扭振抑制器中，风电并网系统中的不确定动态通过在线神经网络进行近似，而外部干扰和神经网络的重构误差由误差符号积分鲁棒项进行补偿。本发明能够克服现有模型中的不确定性，增强控制系统的鲁棒性，具有抗干扰能力。

公开(公告)号：CN118622578A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410733747.1

申请日：2024-06-07

申请人： 运达能源科技集团股份有限公司 ,  浙江大学

发明人： 罗勇水 ,  公英杰 ,  王琳 ,  杨秦敏 ,  孟文超 ,  陈积明 ,  李超

IPC分类号： F03D7/02 ,  F03D7/04 ,  F03D17/00

摘要： 本发明公开了一种浮式风机变桨控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该浮式风机变桨控制方法包括预先确定浮式风机的叶片桨距角的调节模型；其中，调节模型中叶片桨距角的一阶导数等于第一预估值和第二预估值的加权求和，且调节模型为基于控制浮式风机的俯仰角大小减小的目标转子转速转换确定；实时采集浮式风机的当前运动数据；根据当前运动数据，利用神经网络观测器，估测确定第一预估值和第二预估值；根据调节模型，确定浮式风机的叶片桨距角的大小，以便对浮式风机进行变桨调节。本申请中的技术方案能够保证风机恒定功率的叶片桨距角，实现浮式风机更为合理有效的调节，降低风电机组疲劳载荷和保证功率的平滑输出。