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公开(公告)号：CN106650542A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611272329.9
申请日：2016-12-29
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： G06K7/10732 , G01B11/00 , G01B11/24
摘要： 公开了一种多功能手持式物体扫描仪，包括机壳和安装在所述的机壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括电源模块；进行集中控制的处理器；与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头，设置在所述的机壳的前部，以固定间距进行水平放置，用于采集红外视觉信息；与所述的处理器连接的红外结构光发生器，设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间，用于发射网状主动红外光；与所述的处理器连接的RGB摄像头，设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间，用于采集图像信息；与所述的处理器连接的通讯模块，实现信息的发送和接收；与所述的处理器连接的人机界面，包括按键和LCD显示器，用于指令输入和信息显示。
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公开(公告)号：CN105605242B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610038825.1
申请日：2016-01-20
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种新型流量特性可调的阀门。前阀体内部中心设有内腔，前阀体入口端面中心安装有支撑架，前阀体出口端面中心开有沉孔，后阀体安装在沉孔中并与前阀体之间密封连接，后阀体中部端面设有用于流体通过的通槽，气囊装在前阀体的内腔内，前阀体侧面开有径向通孔，气缸连接导管相通，导管穿过径向通孔与气囊连接相通；气缸通过导管将空气压缩到气囊内，气囊体积随着内部气体量的多少而发生变化，从而改变流体的流通面积，进而控制流体流量。本发明优化了阀门结构，结构简单，降低了阀门生产误差，改变了传统阀门的流体控制原理，满足不同流量特性的要求，适应性强，节约了生产制造成本。
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公开(公告)号：CN104239886B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410519398.X
申请日：2014-09-30
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明公开了一种基于图像分析的草坪与背景分界线的提取方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草坪的HSI值的阈值范围，将颜色与草坪有明显差异的背景去除；利用灰度计算公式将彩色图像转换成灰度图；提取草坪纹理特征矩阵，利用草坪纹理特征矩阵对灰度图进行草坪纹理特征匹配，形成一幅二值图；提取二值图的直方图，利用直方图的波峰波谷去除二值图上的与草坪纹理特征相似的背景；利用直线检测算法提取草坪与背景的最优分界线。
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公开(公告)号：CN106931906A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710141383.8
申请日：2017-03-03
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： G01B11/24 , G06T2207/10012 , G06T2207/10048
摘要： 公开了一种基于双目立体视觉的物体三维尺寸简便测量方法，包括手持式三维扫描仪，所述的手持式三维扫描仪包括机壳和安装在所述的机壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括电源模块，进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头，设置在所述的机壳的前部，以固定间距进行水平放置，用于采集红外视觉信息，与所述的处理器连接的红外结构光发生器，设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间，用于发射网状主动红外光，与所述的处理器连接的人机界面，包括按键和LCD显示器，用于指令输入和信息显示，所述的处理器内部设置环境深度计算算法和物体三维尺寸测量算法，所述的物体三维尺寸测量算法可以智能识别拍摄角度，实现从多个角度测量物体的三维尺寸，提高使用的便捷度和可靠性。
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公开(公告)号：CN108331784B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810339026.7
申请日：2018-04-16
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种离心泵开式叶轮结构。叶轮包括叶片板、叶片和叶片边缘的凹槽结构，叶片板呈盘状，叶片沿圆周布置固定在叶片板端面上，每个叶片沿叶片板径向布置，每个叶片在位于沿叶片板周向的同一侧固定设有凹槽结构，凹槽结构与叶片平行，凹槽结构紧贴固定于叶片的侧面；在相邻叶片之间的叶片板上开有一个平衡孔，本发明能增加间隙流动阻力，减小间隙泄漏量，同时改变局部流动结构和泄漏流方向，不让液流直接冲向下一个流道，减小泄漏流对叶轮流道主流流动的冲击。
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公开(公告)号：CN108331784A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810339026.7
申请日：2018-04-16
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种离心泵开式叶轮结构。叶轮包括叶片板、叶片和叶片边缘的凹槽结构，叶片板呈盘状，叶片沿圆周布置固定在叶片板端面上，每个叶片沿叶片板径向布置，每个叶片在位于沿叶片板周向的同一侧固定设有凹槽结构，凹槽结构与叶片平行，凹槽结构紧贴固定于叶片的侧面；在相邻叶片之间的叶片板上开有一个平衡孔，本发明能增加间隙流动阻力，减小间隙泄漏量，同时改变局部流动结构和泄漏流方向，不让液流直接冲向下一个流道，减小泄漏流对叶轮流道主流流动的冲击。
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公开(公告)号：CN208123118U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820537306.4
申请日：2018-04-16
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种离心泵开式叶轮结构。叶轮包括叶片板、叶片和叶片边缘的凹槽结构，叶片板呈盘状，叶片沿圆周布置固定在叶片板端面上，每个叶片沿叶片板径向布置，每个叶片在位于沿叶片板周向的同一侧固定设有凹槽结构，凹槽结构与叶片平行，凹槽结构紧贴固定于叶片的侧面；在相邻叶片之间的叶片板上开有一个平衡孔，本实用新型能增加间隙流动阻力，减小间隙泄漏量，同时改变局部流动结构和泄漏流方向，不让液流直接冲向下一个流道，减小泄漏流对叶轮流道主流流动的冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206348807U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621496533.4
申请日：2016-12-29
申请人： 浙江理工大学
摘要： 公开了一种多功能手持式物体扫描仪，包括机壳和安装在所述的机壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括电源模块；进行集中控制的处理器；与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头，设置在所述的机壳的前部，以固定间距进行水平放置，用于采集红外视觉信息；与所述的处理器连接的红外结构光发生器，设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间，用于发射网状主动红外光；与所述的处理器连接的RGB摄像头，设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间，用于采集图像信息；与所述的处理器连接的通讯模块，实现信息的发送和接收；与所述的处理器连接的人机界面，包括按键和LCD显示器，用于指令输入和信息显示。
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公开(公告)号：CN206192003U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621235911.3
申请日：2016-11-10
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F25B41/04
摘要： 本实用新型公开了一种高精度恒温的冷却水自动化装置，适用于工业中需要冷却装置的技术领域，其结构包括提供对设备进行冷却的第一循环水路，包括第一供水箱、主供水泵、备用供水泵、电动三通调节阀、电接点压力表、工作设备连接而成；还包括提供制冷量的第二循环水路，第一循环水路和第二循环水路通过中间换热设备连接，第二循环水路包括中间换热设备、第二供水箱、循环水泵、备用循环水泵、变频制冷机组连接而成；还包括在停电情况下提供的自来水应急水路和发电机组，整个系统装置由PLC控制实现自动化运行。本实用型新装置具有设备简单、温度控制精确、自动化控制、节约资源、安全可靠的优点。
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