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公开(公告)号：CN118311583B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410740813.8
申请日：2024-06-11
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 立体基线声学测量系统及其对水下用户的速度测量方法，涉及海洋测量领域。本发明是为了解决传统长基线系统深度方向运动参数不可观测，以及运动基准存在径向速度测元误差会传递到水下用户测速结果中的问题。本发明在传统海底长基线系统中增加水面基准，建立了联合水面基准和海底基准的立体基线测量系统，在几何结构上增加了垂向基线尺度，提升了水下用户深度方向运动参数的观测性，结合水面基准运动补偿模型，降低了动基准的径向速度测元误差，实现了对水下用户的全海深三维高精度运动速度测量。
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公开(公告)号：CN118532131A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410660057.8
申请日：2024-05-27
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种在役平台水下结构的新建导管架定位装置，属于在役油气田开发技术领域，包括新建导管架和在役平台，新建导管架上设有定位组件，在役平台上的水下结构设有标的组件，标的组件与定位组件在新建导管架安装过程中形成配合，实现在役平台的水下结构和新建导管架位置匹配。本发明开发一种利用在役平台水下结构的新建导管架精准定位方式可以有效解决新建导管架在百米级水深条件下精准定位的问题，可有效避免与设计的安装位置偏离，同时避免对水下已有管缆设施产生破坏，保证新建导管架平台成功就位。
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公开(公告)号：CN115285294B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN118367998A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410369744.4
申请日：2024-03-29
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下激光的高精度同步信号方法及系统，属于水下通信技术领域，该同步信号方法包括以下步骤：将主节点的精准时钟信号加载到通信信号上，随后激光加载通信信号；信号处理完成的激光信号顺利发射到信号接收端；收到信号后进行聚焦；聚焦完成的信号光被探测器所探测，并经过信号解调单元解调，将主节点的精准时钟信息调整到从节点的时钟上，建立时钟同步；拓扑组网中的多个潜器节点不断交互自身的通信信号和时间信号，缩短相互之间的误差，达到高精度信号同步。还公开了一种水下激光的高精度同步信号系统。本发明采用了通信时间帧授时的方法，代替的传统的声波通信授时方法，通信速率更快、授时精度更高，抗干扰性更强。
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公开(公告)号：CN118331544A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410398637.4
申请日：2024-04-03
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
发明人： 于成龙 , 王会峰 , 钟文军 , 张艳芳 , 李怀亮 , 齐桂卿 , 李健 , 李豫 , 崔胜 , 祝皎琳 , 汤辰飞 , 李晓明 , 庄福佳 , 王子申 , 贺相军 , 李艳华 , 高建虎 , 王国富 , 单世超
IPC分类号： G06F8/20
摘要： 本发明公开了一种动态数据标准和数据模型的实时构建方法，该一种动态数据标准和数据模型的构建方法包括以下步骤：S1,基于业务活动识别工作流程、数据流和业务节点，构建业务节点目录树;S2,基于业务节点识别工程对象，根据工程设施特点构建逐级分解结构，并构建工程对象目录树;S3,构建业务节点和工程对象的关系;S4,创建工程对象实体表;S5,根据业务节点的特性;S6,定义属性权威节点；S7,构建软件映射关系，识别工程对象属性同源端/末端，设计软件表数据的映射关系。还公开了一种动态数据标准和数据模型的应用系统。本发明提供的动态数据标准和数据模型的构建方法和应用系统，确保数据在各个业务节点之间的有效流转，实现数据的一点定义，全局共享的目的。
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公开(公告)号：CN117868119A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410054404.2
申请日：2024-01-15
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吸力锚用的辅助装置，该吸力锚用的辅助装置包括套锤段，套锤段一端与打桩锤套接，套锤段另一端连接有连接段，连接段远离套锤段的一端连接有传力段，传力段远离连接段的一端设置有抵接板，抵接板上连接有套筒，套筒套设在吸力锚顶部，以使吸力锚顶部与抵接板抵接，打桩锤依次通过连接段、传力段和抵接板将捶打力传至吸力锚，以将吸力锚打入预设深度。本发明提供的吸力锚用的辅助装置，通过套锤段一端与打桩锤套接，打桩锤依次通过连接段、传力段和抵接板将捶打力传至吸力锚，以将吸力锚打入预设深度。吸力锚用的辅助装置不仅可以重复利用，而且可直接放置在未安装到位的吸力锚顶部进行打入操作，提高施工效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116588268A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310480773.3
申请日：2023-04-28
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多边形张力腿浮式风电平台基础，涉及海洋工程技术领域，包括至少五个角点浮筒，相邻角点浮筒之间均通过外侧水平杆系连接并形成多边形，多边形的中心设置有中心立柱，中心立柱的底部通过内侧水平杆系与各个角点浮筒相连，中心立柱的顶部支撑固定有风机塔筒底座并通过斜撑杆系连接于各个角点浮筒；本发明采用多个角点浮筒构成五边及以上多边形，通过设计多个小尺寸角点浮筒为平台提供自浮稳性，可综合优化连接杆系的结构尺寸，减小平台总体尺寸规模，在保障张力腿平台总体性能及强度的同时，实现了结构简化、减少杆系间连接节点并降低疲劳风险，具有自浮稳性，可实现风机整体集成建造及整体拖航安装。
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公开(公告)号：CN115783967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211582233.8
申请日：2022-12-08
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种标准化机械式内吊装装置，包括：结构物主立柱；底部支撑板，所述底部支撑板固定连接于所述结构物主立柱靠近顶端内壁；吊装主吊点，所述吊装主吊点放置于所述底部支撑板板面中心位置；锲块模组，所述锲块模组安装于所述吊装主吊点外侧，且所述锲块模组与所述吊装主吊点接触面设为锲形斜面；顶部环形挡板，所述顶部环形挡板固定连接于所述结构物主立柱顶端内壁。本发明通过机械式的结构装置替代传统吊点焊接结构，可以实现结构物吊点的重复利用，并且可以满足多种类型浮吊船的吊装要求，使浮吊船资源的使用更加合理，有效节约结构物海上吊装作业的浮吊成本和材料成本。
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公开(公告)号：CN115765868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394374.7
申请日：2022-11-08
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
发明人： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 高嵩 , 李晓琛 , 刘洪昌 , 曹建 , 徐善志 , 王星轲 , 李岳明 , 冯晓伟 , 廖煜雷
摘要： 本发明公开了一种新型基于水下无线光通信的水下机器人中继通信装置及其对准方法，包括以下步骤：S1、通过位于母船上的超短基线定位系统获取中继通信装置和水下机器人在水下的位置信息；S2、通过光纤罗经获取中继通信装置在水下的姿态和位置角；S3、通过得到的位置信息解算出中继通信装置和水下机器人的相对位置关系；S4、中继通信装置的光通信模块和水下机器人开始对接，建立通讯链路；S5、光通信连接成功后，水下机器人开始巡航并向母船返回规划路径与速度信息，无人船与中继器按照水下机器人规划的路径跟随，保证中继器始终在满足通信条件的范围内。本发明通用性好、稳定性高，能够实现自动化水下机器人和中继通信装置之间的无线光通信对准。
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公开(公告)号：CN115726339A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211574818.5
申请日：2022-12-08
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种导管架重心调整新方法，包括以下步骤：S1、根据导管架的结构形式，设计并建造适配的配载舱；S2、将所述配载舱悬挂安装至所述导管架顶端；S3、在所述配载舱中加注配重介质，将所述导管架重心调至满足索具要求的范围，配载完成后，将所述配载舱密封；S4、所述导管架吊装就位后，将所述导管架中的所述配重介质放出，减轻所述配载舱的吊装重量；S5、回收所述配载舱重复利用于下一导管架的重心调整。本发明根据重心要求在配载舱内注水将导管架重心调到满足索具要求的范围，既满足了吊装要求，又提高了索具利用率。
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