公开(公告)号：CN116544742A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310415393.1

申请日：2023-04-11

申请人： 深圳昱拓智能有限公司

发明人： 樊绍胜 ,  蔡学韩 ,  周东旭 ,  潘致堂 ,  冯泽根 ,  宋运团 ,  刘康

IPC分类号： H01R43/00 ,  H01R43/027 ,  H01R4/46 ,  H01R11/15 ,  H02G1/14 ,  H02G1/12

摘要： 本发明公开了一种引流线接线装置，包括绝缘梯、剥皮机构、接线机构及线夹机构，所述绝缘梯上设有可沿绝缘梯高度方向升降的升降架及用于抱紧在电线杆上的抱紧机构，所述绝缘梯顶部设有引流线预定位夹爪，所述升降架上设有横移架及用于驱动横移架水平移动的横移驱动机构，所述横移架上设有用于安装剥皮机构和接线机构的安装组件，所述线夹机构套设于接线机构上，用于夹紧引流线预定位夹爪上的引流线，所述接线机构用于将线夹机构与主线连接。本发明具有减少作业人员操作内容、提高接线效率的优点。

公开(公告)号：CN116476104B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202310398535.8

申请日：2023-04-04

申请人： 深圳昱拓智能有限公司

发明人： 阳立华 ,  樊绍胜 ,  宋运团 ,  孙文敏 ,  潘致堂 ,  刘康 ,  周兴国 ,  蔡学韩

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种开关柜操作机器人末端作业模块及开关柜操作机器人，末端作业模块包括夹爪机构、门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构，门锁拧动机构用于实现对柜体柜门锁紧螺栓的拧紧与松开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；钥匙套合拧动机构用于实现柜体柜门钥匙的套合与旋转打开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构的末端之间设置有夹持机构；夹爪机构包括两个夹爪块，两个夹爪块之间相对运动，门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构分别位于两个夹爪块上。本发明具有结构简单、集成度高且操作功能强大等优点。

公开(公告)号：CN116476104A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310398535.8

申请日：2023-04-04

申请人： 深圳昱拓智能有限公司

发明人： 阳立华 ,  樊绍胜 ,  宋运团 ,  孙文敏 ,  潘致堂 ,  刘康 ,  周兴国 ,  蔡学韩

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种开关柜操作机器人末端作业模块及开关柜操作机器人，末端作业模块包括夹爪机构、门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构，门锁拧动机构用于实现对柜体柜门锁紧螺栓的拧紧与松开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；钥匙套合拧动机构用于实现柜体柜门钥匙的套合与旋转打开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构的末端之间设置有夹持机构；夹爪机构包括两个夹爪块，两个夹爪块之间相对运动，门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构分别位于两个夹爪块上。本发明具有结构简单、集成度高且操作功能强大等优点。