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公开(公告)号：CN109521483B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910009506.1
申请日：2019-01-04
申请人： 同方威视科技(北京)有限公司 , 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01V5/22
摘要： 本发明公开了一种检查设备，涉及射线检查设备领域，用以优化现有检查设备的结构，使其更易于转场运输。该检查设备包括臂架和舱体。臂架包括横梁、第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁设于横梁的一端，第二竖梁可转动地设于横梁的第二端，第二竖梁能转动至于横梁贴合的位置。第一竖梁与舱体通过连接件可转动连接，连接件与舱体回转连接；其中，第一竖梁能转动至与舱体顶面贴合的位置。上述技术方案提供的检查设备，其臂架可折叠、旋转和趴下，在运输状态时，不需要将臂架与舱体拆卸开，可将两者一体运输，大大提高了运输的便利性。可见，上述检查设备运输状态和工作状态简单切换，实现了主体的整体运输，转场后再次使用时也无需再次调试。
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公开(公告)号：CN109541707A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910009066.X
申请日：2019-01-04
申请人： 同方威视科技(北京)有限公司 , 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本发明公开了一种可移动扫描装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横梁，和位于所述横梁两侧并与所述横梁连接的两个竖梁；基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，能够对通过所述门式框架的物品进行检测；轮式地面行走装置，分别设置在所述两个竖梁的下端，能够通过自身的行走运动使所述可移动扫描装置相对于地面行走和转向；以及连接支架，连接在所述两个竖梁中至少一个的上端，用于支撑连接所述横梁，所述连接支架能够分别与所述两个竖梁和/或所述横梁形成至少一个配合间隙。本发明所提供的可移动扫描装置能够适应不平整的地面状况，保证对待检查物品的成像质量。
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公开(公告)号：CN109521483A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910009506.1
申请日：2019-01-04
申请人： 同方威视科技(北京)有限公司 , 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本发明公开了一种检查设备，涉及射线检查设备领域，用以优化现有检查设备的结构，使其更易于转场运输。该检查设备包括臂架和舱体。臂架包括横梁、第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁设于横梁的一端，第二竖梁可转动地设于横梁的第二端，第二竖梁能转动至于横梁贴合的位置。第一竖梁与舱体通过连接件可转动连接，连接件与舱体回转连接；其中，第一竖梁能转动至与舱体顶面贴合的位置。上述技术方案提供的检查设备，其臂架可折叠、旋转和趴下，在运输状态时，不需要将臂架与舱体拆卸开，可将两者一体运输，大大提高了运输的便利性。可见，上述检查设备运输状态和工作状态简单切换，实现了主体的整体运输，转场后再次使用时也无需再次调试。
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公开(公告)号：CN109633767A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910009025.0
申请日：2019-01-04
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01V5/00
CPC分类号： G01V5/0016
摘要： 本发明涉及一种检查装置及基于该检查装置的转场方法，其中检查装置包括：臂架(1)，设有多个探测器，并用于形成检查通道(5)；第一舱体(2)，设有射线源，并与臂架连接；防护墙(3)，与第一舱体或臂架连接，用于对待防护对象进行射线防护；和移动组件，用于使臂架、第一舱体和防护墙相对于地面(7)发生移动；其中，臂架、第一舱体和防护墙被设置为在连接状态下一起运输。本发明设有移动组件，可使臂架、第一舱体和防护墙相对于地面发生移动；可以解决现有检查系统需要在检查现场重新安装和调试的问题；防护墙也与臂架和第一舱体在连接状态下一起运输，可避免在检查现场重新搭建防护墙和进行防护墙土建工作，提高转场效率。
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公开(公告)号：CN109597138A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910009043.9
申请日：2019-01-04
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本发明公开了一种物品检测装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横臂，和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂，所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道；回转支撑装置，分别连接在所述两个竖臂的上端，用于支撑所述横臂，并能够通过自身的旋转运动使所述两个竖臂分别绕自身竖直轴线旋转；以及基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，用于对通过所述门式框架的物品进行检测；其中，所述横臂包括伸缩装置，能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。本发明实施例通过所述伸缩装置的伸缩运动改变所述横臂的长度，从而提升对不同待检测物品的检测效率。
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公开(公告)号：CN109521481A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910009046.2
申请日：2019-01-04
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本公开涉及一种检查装置，包括：第一车体(100)和设置在第一车体(100)中的射线源；第二车体(200)和设置在第二车体(200)上的防护墙；和臂架(400)和设置在所述臂架(400)上的多个探测器；其中，所述臂架(400)分别与所述第一车体(100)和所述第二车体(200)可转动地连接，用于与所述第一车体(100)和所述第二车体(200)共同形成检查通道。本公开实施例能够提高适应性。
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公开(公告)号：CN109490977A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910009516.5
申请日：2019-01-04
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本发明公开了一种检查设备，涉及射线检查设备领域，用以优化检查设备的结构。检查设备包括臂架、舱体组件和行走装置。臂架可升降地设于舱体组件，行走装置设于舱体组件的底部且至少部分位于舱体组件的正下方。上述技术方案，臂架采用伸缩结构，以使得其高度可变。在使用状态下，臂架处于伸出状态，以使得待检测货物能够通过臂架形成的检查通道；若需运输扫描装置，则将臂架回缩，以降低其高度，进而满足运输要求。
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公开(公告)号：CN108415095A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810436271.X
申请日：2018-05-09
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本发明涉及一种车辆检查系统，其包括：底盘；成像扫描装置，设于所述底盘，用于形成检查通道，且对通过所述检查通道的待检查车辆进行检查；和驱动装置，驱动连接于所述成像扫描装置，用于驱动所述成像扫描装置相对于所述底盘运动，以使所述检查通道位于不同路径。本发明在对第一路径上的待检查车辆进行检查的过程中，另一待检查车辆可以驶入第二路径，不必等待第一路径上的待检查车辆完成检查并驶出通道后再进入，大大提高了检查效率。
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公开(公告)号：CN109597138B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910009043.9
申请日：2019-01-04
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01V5/22
摘要： 本发明公开了一种物品检测装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横臂，和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂，所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道；回转支撑装置，分别连接在所述两个竖臂的上端，用于支撑所述横臂，并能够通过自身的旋转运动使所述两个竖臂分别绕自身竖直轴线旋转；以及基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，用于对通过所述门式框架的物品进行检测；其中，所述横臂包括伸缩装置，能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。本发明实施例通过所述伸缩装置的伸缩运动改变所述横臂的长度，从而提升对不同待检测物品的检测效率。
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公开(公告)号：CN108542413A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810437001.0
申请日：2018-05-09
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： A61B6/03 , A61B6/00 , G01N23/046
摘要： 本发明涉及CT检测技术领域，特别涉及一种CT检查系统。本发明所提供的CT检查系统，包括旋转支架、扫描单元和旋转驱动装置，旋转驱动装置的旋转驱动单元包括支撑梁和两个具有驱动轮的轮驱动机构，支撑梁可摆动地设置，两个轮驱动机构设置在支撑梁上并位于支撑梁摆动中心的两侧，驱动轮转动时通过带动旋转支架转动而使扫描单元转动。在本发明中，可摆动的支撑梁能够在位于其摆动中心两侧的两个轮驱动机构中的一个所受载荷较大时通过摆动将载荷自动向另一个分配，使得各轮驱动机构能够较为均衡地承担压力，因此，能够实现旋转支架更稳定的转动过程，从而有效提高被旋转支架带动转动的放射源装置和探测装置的旋转稳定性。
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