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公开(公告)号:CN113361400B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202110628375.2
申请日:2021-06-04
申请人: 清远华奥光电仪器有限公司 , 华南师大(清远)科技创新研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种头部姿态估计方法、装置及存储介质,包括:对构成图像金字塔的图像进行特征点的提取、优化和匹配,以确定当前帧的第二特征点的位置,估计头部姿态。本发明的有益效果是:通过对接收的图像进行特征提取,并不断划分图像以优化特征点,解决了特征点扎堆的现象,以较低的成本实现对头部姿态的跟踪,获得头部姿态相对关键帧偏转的角度。
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公开(公告)号:CN113361400A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110628375.2
申请日:2021-06-04
申请人: 清远华奥光电仪器有限公司 , 华南师大(清远)科技创新研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种头部姿态估计方法、装置及存储介质,包括:对构成图像金字塔的图像进行特征点的提取、优化和匹配,以确定当前帧的第二特征点的位置,估计头部姿态。本发明的有益效果是:通过对接收的图像进行特征提取,并不断划分图像以优化特征点,解决了特征点扎堆的现象,以较低的成本实现对头部姿态的跟踪,获得头部姿态相对关键帧偏转的角度。
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