公开(公告)号：CN113387190B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110782981.X

申请日：2021-07-12

申请人： 温天哲

发明人： 温天哲 ,  马强 ,  李泽云 ,  谢长胜 ,  张磊 ,  王耀

IPC分类号： B65G60/00 ,  B65G57/04 ,  B65G59/04

摘要： 本发明公开一种硅钢片叠片装置，涉及硅钢片叠加领域，包括：上料机构，其包括第一定位装置，第一定位装置包括多个第一轴向定位柱，第一轴向定位柱与周向开孔一一对应，多个第一轴向定位柱分别穿过不同位置的周向开孔；精定位机构，其周向定位硅钢片；下料机构，其包括第二定位装置，第二定位装置包括用于与硅钢片的中心孔相配合的中心定位柱；用于将设置于第一轴向定位柱上的硅钢片移动至精定位机构的移载机构；摄像装置；机器臂，摄像装置与机器臂通信连接，机器臂根据摄像装置拍的键槽方口特征调整硅钢片的角度、并将硅钢片移动至中心定位柱。该硅钢片叠片装置能够有效降低人工劳动强度，并提高叠放效率。

公开(公告)号：CN113387190A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110782981.X

申请日：2021-07-12

申请人： 温天哲

发明人： 温天哲 ,  马强 ,  李泽云 ,  谢长胜 ,  张磊 ,  王耀

IPC分类号： B65G60/00 ,  B65G57/04 ,  B65G59/04

摘要： 本发明公开一种硅钢片叠片装置，涉及硅钢片叠加领域，包括：上料机构，其包括第一定位装置，第一定位装置包括多个第一轴向定位柱，第一轴向定位柱与周向开孔一一对应，多个第一轴向定位柱分别穿过不同位置的周向开孔；精定位机构，其周向定位硅钢片；下料机构，其包括第二定位装置，第二定位装置包括用于与硅钢片的中心孔相配合的中心定位柱；用于将设置于第一轴向定位柱上的硅钢片移动至精定位机构的移载机构；摄像装置；机器臂，摄像装置与机器臂通信连接，机器臂根据摄像装置拍的键槽方口特征调整硅钢片的角度、并将硅钢片移动至中心定位柱。该硅钢片叠片装置能够有效降低人工劳动强度，并提高叠放效率。