公开(公告)号：CN106166651B

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201610449984.0

申请日：2016-06-20

申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司

发明人： 罗刚 ,  朱东志 ,  张洪 ,  刁凤东 ,  刘文乐 ,  李颂宏 ,  张英奎 ,  丁英利 ,  刘彦青 ,  吴大伟

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/047

摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，公开了一种管道外根焊装置，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆、平移液压缸、焊接机器人以及机器人导轨；导杆设置在固定夹持组件和移动夹持组件之间；平移液压缸分别与固定夹持组件和移动夹持组件相连；固定和移动夹持组件分别包括：上框架和下摆臂；下摆臂通过铰轴与上框架铰接；机器人导轨固定在固定夹持组件上，焊接机器人置于导轨上；其中，在进行对口操作时，管道抵靠在上框架内侧，下摆臂将管道压紧在上框架内；平移油缸拉动移动夹持组件向固定夹持组件移动。本发明提供了一种结构简单，焊接高效，对正可靠的根焊装置。

公开(公告)号：CN106041410B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201610444633.0

申请日：2016-06-20

申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司

发明人： 罗刚 ,  颜文星 ,  朱东志 ,  张洪 ,  刁凤东 ,  刘文乐 ,  李颂宏 ,  张英奎 ,  丁英利 ,  刘彦青 ,  吴大伟

IPC分类号： B23K37/053

摘要： 本发明属于管道焊接技术领域,公开了种管道外对口机,包括:固定夹持组件、移动夹持组件、导杆以及平移液压缸;导杆设置在固定夹持组件和移动夹持组件之间;平移液压缸分别与固定夹持组件和移动夹持组件相连;固定夹持组件包括:第上框架和第下摆臂;第下摆臂通过铰轴与第上框架铰接;移动夹持组件包括:第二上框架和第二下摆臂;第二下摆臂通过铰轴与第二上框架铰接;其中,在进行对口操作时,主管道抵靠在第上框架内侧,第下摆臂将主管道压紧在第上框架内;副管道抵靠在第二上框架内侧,第二下摆臂将主管道压紧在第二上框架内;平移油缸拉动移动加持组件向固定夹持组件移动。本发明提供了种可靠性高,调整效率高的管道对口机。

公开(公告)号：CN105945475A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610446320.9

申请日：2016-06-20

申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司

发明人： 罗刚 ,  朱东志 ,  张洪 ,  刁凤东 ,  刘文乐 ,  李颂宏 ,  张英奎 ,  丁英利 ,  刘彦青 ,  吴大伟

IPC分类号： B23K37/02

CPC分类号： B23K37/0211 ,  B23K37/0247

摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，公开了一种侧挂式管道全位置焊接机器人，包括：底座、第一直线运动单元、第二直线运动单元、角摆单元以及焊枪；所述第一直线运动单元固定在所述底座上；所述第二直线运动单元固定在所述第一直线运动单元的滑块上，且所述第二直线运动单元的滑块的滑动方向与所述第一直线运动单元的滑块的滑动方向垂直；所述角摆单元固定在所述第二直线运动单元的滑块上；所述焊枪固定在所述角摆单元上；其中，所述焊枪可随所述角摆单元在一平衡位置两侧产生稳定摆幅的摆动。本发明提供了一种高效的根焊机器人。

公开(公告)号：CN106166651A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610449984.0

申请日：2016-06-20

申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司

发明人： 罗刚 ,  朱东志 ,  张洪 ,  刁凤东 ,  刘文乐 ,  李颂宏 ,  张英奎 ,  丁英利 ,  刘彦青 ,  吴大伟

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/047

CPC分类号： B23K31/027 ,  B23K37/00 ,  B23K37/0252 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/06

摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，公开了一种管道外根焊装置，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆、平移液压缸、焊接机器人以及机器人导轨；导杆设置在固定夹持组件和移动夹持组件之间；平移液压缸分别与固定夹持组件和移动夹持组件相连；固定和移动夹持组件分别包括：上框架和下摆臂；下摆臂通过铰轴与上框架铰接；机器人导轨固定在固定夹持组件上，焊接机器人置于导轨上；其中，在进行对口操作时，管道抵靠在上框架内侧，下摆臂将管道压紧在上框架内；平移油缸拉动移动加持组件向固定夹持组件移动。本发明提供了一种结构简单，焊接高效，对正可靠的根焊装置。

公开(公告)号：CN106041410A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610444633.0

申请日：2016-06-20

申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司

发明人： 罗刚 ,  颜文星 ,  朱东志 ,  张洪 ,  刁凤东 ,  刘文乐 ,  李颂宏 ,  张英奎 ,  丁英利 ,  刘彦青 ,  吴大伟

IPC分类号： B23K37/053

CPC分类号： B23K37/0533 ,  B23K2101/06

摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，公开了一种管道外对口机，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆以及平移液压缸；导杆设置在固定夹持组件和移动夹持组件之间；平移液压缸分别与固定夹持组件和移动夹持组件相连；固定夹持组件包括：第一上框架和第一下摆臂；第一下摆臂通过铰轴与第一上框架铰接；移动夹持组件包括：第二上框架和第二下摆臂；第二下摆臂通过铰轴与第二上框架铰接；其中，在进行对口操作时，主管道抵靠在第一上框架内侧，第一下摆臂将主管道压紧在第一上框架内；副管道抵靠在第二上框架内侧，第二下摆臂将主管道压紧在第二上框架内；平移油缸拉动移动加持组件向固定夹持组件移动。本发明提供了一种可靠性高，调整效率高的管道对口机。

公开(公告)号：CN105945475B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201610446320.9

申请日：2016-06-20

申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司

发明人： 罗刚 ,  朱东志 ,  张洪 ,  刁凤东 ,  刘文乐 ,  李颂宏 ,  张英奎 ,  丁英利 ,  刘彦青 ,  吴大伟

IPC分类号： B23K37/02

摘要： 本发明属于管道焊接技术领域,公开了种侧挂式管道全位置焊接机器人,包括:底座、第直线运动单元、第二直线运动单元、角摆单元以及焊枪;所述第直线运动单元固定在所述底座上;所述第二直线运动单元固定在所述第直线运动单元的滑块上,且所述第二直线运动单元的滑块的滑动方向与所述第直线运动单元的滑块的滑动方向垂直;所述角摆单元固定在所述第二直线运动单元的滑块上;所述焊枪固定在所述角摆单元上;其中,所述焊枪可随所述角摆单元在平衡位置两侧产生稳定摆幅的摆动。本发明提供了种高效的根焊机器人。