公开(公告)号：CN115590616A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211334059.5

申请日：2022-10-28

Applicant: 湖南医科医工科技有限公司(CN)

Inventor： 肖盼盼 ,  黄纯海 ,  李学军 ,  段继新 ,  李霂梓 ,  潘静 ,  黎俊逸 ,  彭琳 ,  刘媛媛 ,  邓振进 ,  曹丽 ,  李颖 ,  肖武 ,  欧阳旭 ,  周辉

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开一种术中触觉反馈系统，包括手术器械模块、触觉感知模块、操控模块和触觉计算反馈模块，所述手术器械模块用于作用于手术对象实施手术，所述触觉感知模块用于采集手术中所述手术器械模块与组织之间的作用力数据，所述操控模块用于通过所述作用力数据对所述手术器械模块进行控制完成手术，所述触觉计算反馈模块用于对所述作用力数据进行处理生成振动信号并反馈到所述操控模块，完成触觉反馈。本发明使手术中的多种触感通过该系统反馈到临床医生处，增强了医生对于手术过程中的触觉，显著提高手术的成功率。