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公开(公告)号：CN118138976A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410284363.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线耳机的头部运动跟踪的检测方法和装置，方法包括：使用配置在无线耳机上的IMU传感器获取加速度计数据；无线耳机获取接收信号，并根据发射和接收信号计算收发信号的相位变化之差，进而计算无线耳机相对于智能手机的距离变化，得到无线耳机的实时径向距离；发射信号是指智能手机发出的频率恒定的声信号，接收信号是无线耳机根据发射信号和实际接收到的声信号处理得到的信号；基于加速度计数据并采用卡尔曼滤波方法，获得无线耳机状态的先验估计，并将无线耳机的径向距离作为观测值，更新无线耳机的状态，即为无线耳机用户的头部运动状态。本发明可以实现高精度、高效率的轨迹恢复，易于应用到VR/AR和日常生活场景。
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