公开(公告)号：CN119166819A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411325876.3

申请日：2024-09-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 晏一昕 ,  秦洪懋 ,  李坚 ,  李洋 ,  许皓玮 ,  胡满江 ,  边有钢 ,  丁荣军

IPC: G06F16/35 ,  G06F16/33 ,  G06F40/284 ,  G06F40/12 ,  G06F40/30 ,  G06F18/23213 ,  G06N5/04 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于LLMs的事故触发源分析与ODC元素提取、分类方法及系统，其包括：将原始事故数据预处理后，得到待处理交通事故分析任务的事故数据，输入经由Prompt模块并通过FS技术引导学习后的LLMs，LLMs利用学习到的触发源提取方法对待处理的事故数据中的触发源进行提取，将提取出的触发源进行词向量化，构造触发源词向量空间；对触发源词向量空间中的触发源词向量进行聚类，使用搜索算法检索触发源文本嵌入数据库，找到与触发源词向量最接近的触发源文本，以从触发源词向量中提取出ODC元素三级分类，将ODC元素三级分类整理到国标文件的二级分类框架下，形成满足国标要求的ODC元素二级分类框架。本发明能有效提升关键ODC元素的提取效率，并能够提升元素分级分类的准确性和效率。

公开(公告)号：CN119249713A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411289711.5

申请日：2024-09-14

Applicant: 湖南大学

Inventor： 许皓玮 ,  李洋 ,  秦洪懋 ,  王晓伟 ,  胡满江 ,  边有钢 ,  徐彪 ,  丁荣军 ,  王广才 ,  董昊阳 ,  李都帅

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统ODC边界构建方法，属于自动驾驶技术领域。本发明针对高等级自动驾驶系统或车路协同式自动驾驶系统的ODC边界构建问题，通过系统性的危害触发条件辨识方法提取关键ODC元素，降维场景状态空间，加速ODC边界构建所需的测试与验证流程；基于风险可接受程度评估，对安全场景区间与不安全场景区间进行分类以定义ODC边界，提升了边界设计的准确性，使得自动驾驶系统可在更广的场景状态空间中连续化运行。

公开(公告)号：CN119025856A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411090669.4

申请日：2024-08-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 晏一昕 ,  李洋 ,  许皓玮 ,  秦洪懋 ,  秦晓辉 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  边有钢 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  胡满江 ,  丁荣军

IPC: G06F18/20 ,  B60W60/00 ,  H04L67/125 ,  G06F30/20 ,  G06F18/25 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶系统及安全危害事件触发条件分析方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：规范车路协同自动驾驶系统的功能、定义系统设计运行条件、解析系统决策逻辑过程；明确系统整车级危害、定义系统安全约束，进行风险评估，建立多级分层系统控制结构；识别可能导致危险的不安全控制行为、对危害事件或不安全控制行为识别系统性能局限与对应的触发条件。其有益效果在于：能够准确辨识高速匝道协作式车道汇入系统预期功能安全危害事件触发条件与性能局限，能够全面细致考虑系统组件之间交互关系与软件类型危害，充分提高系统安全分析的全面性。