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公开(公告)号：CN111143918B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911238279.6
申请日：2019-12-06
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种无线电波路径预测方法和装置，该方法包括：从建筑信息模型中提取对应的建筑构件信息；对建筑构件信息进行格式转换；获取建筑构件信息对应的建筑构件的电磁参数，并生成多源信息，将多源信息通过特定数据结构表示后，构建三维电磁建筑模型；根据收发射机参数、电磁波传播原理及多径信道的稀疏特性，预测在三维电磁建筑模型中起到信号传播主要作用的电磁波，根据所预测出的电磁波获取建筑构件中对电磁波的传播存在影响的建筑构件，根据所获取的建筑构件得到电传稀疏矩阵；根据电传稀疏矩阵预测建筑物内各个位置点的接收信号信息。采用本方法通过提取并充分利用多源信息，提高计算效率和减小复杂度。
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公开(公告)号：CN112526572B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011371233.4
申请日：2020-11-30
申请人： 湘潭大学
摘要： 本申请涉及一种室内外无缝导航的网络切换方法与定位系统，包括：通过第一定位网络采集第一定位参数，通过第二定位网络采集第二定位参数；将第一定位参数与第二定位参数组合得到无缝导航参数，使用预先设定得到的场景判别中心与无缝导航参数进行比较，以确定当前导航场景；当前导航场景包括室内区域导航、室外区域导航及室内外融合区域导航；判断第一定位参数和第二定位参数是否满足定位条件；若是，获取当前导航场景对应的定位网络作为导航网络；若否，使用伪距等比修正模型进行计算，以确定待切换的定位网络作为导航网络。采用本方法对定位场景的描述更加精准，并根据不同的定位场景进行不同的定位策略，能够完成在不同定位系统之间的无缝定位。
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公开(公告)号：CN106870424B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710025558.9
申请日：2017-01-13
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明提供一种空气导向装置及系统，通过人体脉搏传感器测得的人体生命特征数据与处理器进行无线通讯判断用户(是/否)进入第一工作状态来对(自动/手动)调速模式进行切换，其自动调速模式通过处理器获得所述温度传感器测得的温度数据、所述湿度传感器测得的湿度数据、用户热舒适度模型下的最佳舒适度范围确定人体最佳体验风速；再通过所述距离探测器测得的所述装置与用户之间的距离数据，确定与之相对应的人体感知最佳转速，进而调整空气导向部件的转速至所述人体感知最佳转速，从而提高了风速控制的精准性。
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公开(公告)号：CN106870424A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710025558.9
申请日：2017-01-13
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明提供一种空气导向装置及系统，通过人体脉搏传感器测得的人体生命特征数据与处理器进行无线通讯判断用户(是/否)进入第一工作状态来对(自动/手动)调速模式进行切换，其自动调速模式通过处理器获得所述温度传感器测得的温度数据、所述湿度传感器测得的湿度数据、用户热舒适度模型下的最佳舒适度范围确定人体最佳体验风速；再通过所述距离探测器测得的所述装置与用户之间的距离数据，确定与之相对应的人体感知最佳转速，进而调整空气导向部件的转速至所述人体感知最佳转速，从而提高了风速控制的精准性。
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公开(公告)号：CN116482406A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310649019.8
申请日：2023-06-02
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明涉及一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统，包括以下步骤：根据零偏误差、刻度因子误差和非正交误差，构建误差数学模型，并确定误差数学模型对应的各个模型参数；获取预设的优化参数辨识模型对应的目标函数；根据各个模型参数、第一输出值和补偿输出值，通过优化参数辨识模型对应的目标函数，对各个模型参数进行误差优化，得到各个模型参数对应的目标参数；根据各个目标参数更新误差数学模型，得到目标误差数学模型，以使加速度计根据目标误差数学模型对待测物进行标定，设计了如何基于ADMM算法对加速度计的标定进行补偿，从而提高精度的问题。
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公开(公告)号：CN113985451A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111237967.8
申请日：2021-10-25
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本申请涉及一种卫星导航欺骗检测的方法及装置。所述方法包括：获取导航接收机射频前端输出的I/Q两路原始采样数据；对原始采样数据进行码域、频域二维搜索捕获可见星，获得用于跟踪环路的伪随机序列；提取用于滤波器的码相位差异、载波相位偏差和载波变化率；构建基于卡尔曼滤波的码跟踪和载波跟踪环路；建立无导航欺骗信号的零假设和存在导航欺骗信号的备择假设，通过对实时归一化新息平方的区间检测，判决当前接收卫星信号是否包含导航欺骗信号。本方法给出了一个较为完整可靠的导航欺骗信号检测方法，更适合现有单天线接收机硬件场景。
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公开(公告)号：CN106162555B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610850775.7
申请日：2016-09-26
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明涉及一种室内定位方法及系统，其中室内定位方法包括：初步测距、定位范围和距离修正后精确定位，其中以信号损耗估计误差最小的墙体组合为参数修正测距信息以计算得到精确室内定位坐标。采用了该发明中的室内定位方法及系统，充分利用了室内环境中建筑结构固定且唯一的信息，依据建筑结构和墙体不同的建筑材料对信号的衰减不同，对测量得到的信号进行拟合，寻找各位置区域所对应的信号损耗估计误差最小的最优墙体组合，得到墙体干扰无线信号传播的时延信息，以此对距离测量值进行校正，改善了室内环境下由于各种墙体间的阻隔导致已有定位算法精度不高的问题，本方法复杂度适中，能够得到室内复杂环境下更为精确的定位结果。
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公开(公告)号：CN104236618B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410379209.3
申请日：2014-08-04
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统，泵车为两台或以上，包括如下步骤：步骤a)获取泵车间各臂架的多个臂节三维姿态信息；步骤b)根据步骤a)所获信息，判断各臂架的多个臂节运动趋势；步骤c)根据步骤a)和步骤b)的信息，将各臂架的多个臂节姿态信息设于同一三维参考系后，再计算各臂架的多个臂节姿态信息和距离值；步骤d)根据步骤c)的计算值进行预警处理。该检测系统应用于至少两台泵车上，包括：姿态感知单元、趋势判断单元、处理单元和报警单元。使用该方法的泵车间臂架姿态防碰撞检测系统后，可提高群体作业时臂架的安全性，进而有效降低事故的发生率，因此应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN116908776A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310786498.8
申请日：2023-06-29
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种基于极化响应估计电离层斜向探测来波仰角的方法，通过获取正交接收天线获取来波的极化响应信息，从而确定来波信号从电离层进入自由空间的极限极化，通过极限极化与来波仰角、地磁场等关系，确定来波方向。本发明基于极化响应估计电离层斜向探测来波仰角的方法，通过对电磁波极化信息处理估计斜向探测仰角信息，可应用于电离层斜向探测获取来波仰角信息，也可作为传统短波测向方法的一种辅助手段。
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公开(公告)号：CN113596985B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110767685.2
申请日：2021-07-07
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种基于路径损耗校正模型的接收信号强度(RSS)定位装置和定位方法，采用室外移动通信的RSS作为定位的测距信息，首先根据移动通信信号的频率范围、传播环境、基站布设选择已有的路径损耗模型建立路径损耗的校正模型，求解该模型的校正参数，将校正参数与解析出的信号参数及其他相关信息用于校正参数指纹库的构建中；建立LTE接收信号强度与距离的伪距模型，进行基于移动通信信号的RSS定位的方法。本发明通过路径损耗校正模型将RSS与收发机之间的距离相关联，路径损耗校正模型的RSS定位方法具有自适应能力，能够在同一类环境下不同位置直接用RSS与已有自适应调正后的校正参数来获取LTE基站到定位装置的伪距信息，产生较高的定位精度。
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