公开(公告)号：CN115392303A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210978618.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 张国昌 ,  冯峰 ,  孙骞 ,  王岩岩 ,  范世伟 ,  常龙康 ,  夏秀玮 ,  于飞 ,  张亚 ,  高伟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于GWO‑Elman算法的半球谐振陀螺随机漂移误差预测方法，首先利用固有时间尺度分解方法对半球谐振陀螺的输出信号进行分解，分解为高频噪声信号和低频漂移信号，然后利用低频漂移信号训练GWO‑Elman模型，从而去有效的预测半球谐振陀螺的随机漂移信号，本方法使用灰狼优化(GWO)算法对Elman神经网络参数寻优，建立最佳的半球谐振陀螺随机漂移误差预测模型，实现对陀螺低频漂移信号的实时预测并进行了补偿，避免了由于盲目随机性而导致得模型训练过程中收敛不稳定的问题，使模型的收敛速率变快，提高了预测精度。