装配设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110434585A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910817653.1

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明提供了一种装配设备,装配设备中设置有装配机器人和拍摄装置,装配机器人包括装配机械臂和吸附装置,吸附装置包括吸附盘和拍摄部,在使用时,可通过装配机器人的吸附装置吸附工件,并通过装配机械臂移动工件,以将工件装配到产品上,从而可实现自动装配,提高生产效率。而且,对于显示屏等产品,在装配时,可通过拍摄装置拍摄吸附盘上的灯板,以得到灯板的具体位置,并通过装配机器人中的拍摄部拍摄箱体,以得到箱体的具体位置,这样可进一步得到灯板和箱体的相对位置,从而可使装配机械臂带动灯板移动到与箱体对应的位置,完成准确装配。因此该方案可实现精确定位,提高装配成功率,避免重新装配,提高了生产效率。

    采集数据的方法及装置、存储介质、处理器

    公开(公告)号:CN109284294A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811190166.9

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种采集数据的方法及装置、存储介质、处理器。其中,该方法包括:设备集群中的主节点发出采集请求,其中,设备集群至少包括:主节点和至少一个从节点,从节点为主节点的备份;基于关系数据结构,获取采集请求所请求的目标数据,其中,关系数据结构至少包括:主节点与通讯中间站之间的对应关系,通讯中间站与目标数据之间的对应关系。本发明解决了现有技术中采用关系型数据库对大量数据进行读写操作时采集效率低、抗风险能力差的技术问题。

    分布式数控系统的处理方法及装置

    公开(公告)号:CN108829043A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201811064416.4

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种分布式数控系统的处理方法及装置。该方法包括:在分布式数控系统中采用OPC UA协议采集数控机床的数据信息;将采集到的数据信息存储在服务器中,其中,服务器为以下至少之一:应用服务器、数据服务器;对存储在服务器中的数据信息进行分析处理。实现了通过OPC UA协议采集数控机床的数据信息的目的,进而解决了相关技术中难以构建合理完善的数字化系统的技术问题。

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