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公开(公告)号：CN117670611A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311614875.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06Q50/20 , G06F17/18 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提出一种基于移动软件的学生课堂行为分析方法，所述分析方法包括能调用学生手机陀螺仪数据的软件，所述方法通过陀螺仪数据来收集学生上课时的手机翻转动作数据，还收集学生的课堂行为数据，以此评估学生在课堂学习时的专注度；所述评估方法通过K‑Means聚类算法将手机翻转动作数据、课堂行为数据分类以生成描述学生行为的语义标签，还通过构建用户画像用以对学生的专注度水平分类，分类过程中采用序列和关联规则分析方法来分析行为标签并生成关联规则；本发明能将数据挖掘技术应用于教育，且考虑了教育领域的独特性，并结合教育科学相关知识进行研究；能够使教育工作者能够更深入地理解课堂上的学生行为，进一步提高课堂教学的质量。
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公开(公告)号：CN107968561B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810047975.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 福州大学 , 科华恒盛股份有限公司
IPC: H02M1/42
Abstract: 本发明涉及一种含非线性电感PFC电路的模糊单周期控制方法。单周期控制因其具有在每个开关周期内跟踪给定的特点而被广泛应用于PFC电路设计中；但由于单周期算法中的电感量是为固定值来计算，而电感其感量会随着电流改变而改变，造成单周期控制效果无法达到预期的要求，因此需要新的控制策略。针对于非线性电感，本发明提出了采用模糊单周期的控制算法，有效地解决了原单周期控制因电感量变化而导致系统性能恶化，并且简化了双向开关型PFC的数字控制结构，提高系统的控制效果。
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公开(公告)号：CN113406510A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110683457.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 本发明提出一种带量测数据异常检测的锂离子电池荷电状态在线估计器及方法，其包括信息采集单元、控制单元、数据异常检测单元、信息处理单元和显示单元。通过信息采集单元采集锂电池端电压、锂电池温度和流过锂电池的电流信息，控制单元控制采集单元与信息处理单元的传输过程以及监测状态估计器的是否处于正常环境，数据异常检测单元检测采集到的数据是否在正常范围内，并且在数据异常时按照一定规则进行数据纠正，信息处理单元则根据接收来自异常检测单元的数据，根据改进的粒子滤波算法对锂电池的状态进行估计，并将估计的结果实时存储与显示。
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公开(公告)号：CN112288153A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011141953.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种小脑模型神经网络故障诊断器初值权重的自动选优方法。该方法包括：S1、根据需要解决的问题初始化神经网络参数；S2、设置遗传算法参数，得到初始种群；S3、根据计算得到的个体适应度进行选择、交叉、变异和计算；S4、重构神经网络并对其进一步训练；S5、测试神经网络，得到最优神经网络诊断器。本发明在模糊小脑模型神经网络的初值权重选择中引入遗传算法，不仅适用于优化小脑模型神经网络权值层的权值，而且优化了关联存储空间激活函数的中心位置和宽度。可以有效降低人工选择初值参数的盲目性和时间成本，进一步提高神经网络诊断的智能性。
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公开(公告)号：CN111897224A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010811359.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于演员-评论家强化学习和模糊逻辑的多智能体编队控制方法，将最优控制方法引入多机器人系统领航跟随者编队控制方法中，利用模糊逻辑系统逼近连续函数的能力，解决最优控制中汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程难以求取解析解的问题；同时，结合演员-评论家强化学习算法，形成演员模糊逻辑系统模块和评论家模糊逻辑系统模块，前者执行控制行为，后者对前者所选择的行为进行评价并将评价信息反馈给前者。该方法可以平衡控制性能和资源损耗，并且以在线学习的方式提高多机器人系统对于环境的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111882184A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010677791.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多智能体系统零空间行为控制动态任务优先级规划方法，首先，通过零空间投影的方法，建立复合任务；其次，将动态任务优先级规划问题转化为一个切换模式最优控制问题；最后应用混合整数优化方法，求解该最优控制问题得到最优复合任务轨迹。此方法解决多智能体系统零空间行为控制动态任务优先级规划问题，该方法不需要人为的设定任务优先级的切换条件，从而减少了研究人员的工作量，并具有良好的可扩展性，能被应用于传统逻辑法难以处理的大数量任务优先级动态规划中。此外，该方法在任务优先级切换的过程中考虑了对智能体未来状态的预测信息，使得其相较于传统的逻辑方法具有更加理想的切换效果。
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公开(公告)号：CN111596691A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010648652.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于人在回路的多机器人系统的决策建模与协同控制方法及系统，包括步骤：获取机器人执行任务后的输出信息值，选择机器人位置偏差信息作为人的决策信息；使用人的漂移扩散模型作为建模方法，根据人的决策信息对人的决策行为进行建模；设计人为决策任务，在机器人无法依赖自主控制系统完成任务的时候，执行人为决策任务，帮助机器人顺利完成任务。本发明将漂移扩散模型与基于零空间的行为控制方法相结合，提出人的漂扩散模型，通过速度-准确性准则得到相对应的决策阈值公式，该方法能够提高人的决策准确性。
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公开(公告)号：CN106385173B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611079375.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种三路正向电压输出单级无桥Cuk PFC变换器及其控制方法。相比于传统Cuk PFC变换器，该变换器完全消除了二极管整流桥，仅采用单个输入电感，电感利用率高，可实现可靠的三路正向电压输出，解决了Cuk拓扑的反向电压输出问题，且不存在各路的交叉影响。工作于DCM模式下，可使输入电流自然跟踪输入电压，实现单位功率因数，具有高效率、高功率密度、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN107179694A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710537015.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 福州大学 , 厦门科华恒盛股份有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种并网逆变器Narendra自适应控制算法。针对电力电子的非线性特性，传统控制器性能有限，为进一步改善并网逆变器性能，采用Narendra自适应控制，以单电流环为架构，首先采样电网电压跟踪相位，以及电网电流进行反馈，通过选择合适的参考模型，使得输出达到理想效果。
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公开(公告)号：CN107101972A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710371389.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/359 , G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种近红外光谱快速鉴别三叶青产地的方法。由于三叶青近红外光谱数据还未完善，因此在其产地鉴别上，应对鉴别算法提出更高的要求，即在实现三叶产地鉴别的同时，还要能够有效地识别出其它或未知新产地的三叶青。针对这一问题，本文结合三叶青近红外光谱数据的特点，对算法共做了三方面改进：①从距离的角度估计样本的概率密度；②以训练样本可信度的方式计算带宽参数；③在未知新产地的识别上，提出一种基于训练集样本的概率密度函数的识别方法。本发明提出一种新的特征波长选择方法，其操作简单，通用性强，能够有效提高定量模型，稳健性与准确性。
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