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公开(公告)号：CN114766263A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210520369.X
申请日：2022-05-13
申请人： 聊城大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种水果套袋装置及使用方法，涉及农业生产机械技术领域，解决了现有水果套袋装置动作单一、结构复杂的问题，提高了自动化程度，降低了劳动强度，具体方案如下：包括安装架以及安装在安装架上的储袋机构、开口机构、移动机构以及封口机构，所述储袋机构位于安装架的下端，封口机构位于安装架的上端，移动机构位于储袋机构和封口机构之间，开口机构固定设置在移动机构上，所述开口机构、移动机构以及封口机构均与电子控制系统连接。
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公开(公告)号：CN114766263B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210520369.X
申请日：2022-05-13
申请人： 聊城大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种水果套袋装置及使用方法，涉及农业生产机械技术领域，解决了现有水果套袋装置动作单一、结构复杂的问题，提高了自动化程度，降低了劳动强度，具体方案如下：包括安装架以及安装在安装架上的储袋机构、开口机构、移动机构以及封口机构，所述储袋机构位于安装架的下端，封口机构位于安装架的上端，移动机构位于储袋机构和封口机构之间，开口机构固定设置在移动机构上，所述开口机构、移动机构以及封口机构均与电子控制系统连接。
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公开(公告)号：CN112661202A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011539050.9
申请日：2020-12-23
申请人： 聊城大学
IPC分类号： C01G53/00 , H01M4/485 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
摘要： 本发明属于锂电池正极材料技术领域，本发明涉及采用共沉淀法改性锂离子电池正极材料及制备方法和应用。具体步骤为：将碱性溶液与金属离子溶液A、复合络合剂溶液B混合陈化反应后，得到沉淀；将得到的沉淀洗涤、干燥后得到(Ni0.6Mn0.2Co0.1Al0.1)(OH)2的氢氧化物前驱体；将氢氧化物前驱体与锂盐混合烧结，烧结后得到锂离子电池正极材料Li(Ni0.6Mn0.2Co0.1Al0.1)O2；金属离子溶液A为含有镍盐、钴盐、锰盐、铝盐的金属离子溶液，复合络合剂溶液B中的复合络合剂为柠檬酸盐和谷氨酸盐。提高得到的锂离子电池正极材料的循环放电比容量和容量保持率。
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公开(公告)号：CN113768705B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111137729.X
申请日：2021-09-27
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明公开了一种四向调平装置及轮椅，涉及轮椅调平技术领域，解决了现有轮椅的调平装置只能针对前后高度不平进行调整，无法应对不规则地面的问题，提高了使用舒适性、便捷性和安全性，具体方案为：包括十字调平机构，十字调平机构连接座椅与底板，所述十字调平机构由连接轴连接外连接板和内连接板组成十字支撑架，十字支撑架上端的第一滑块置于座椅底部两侧的第一滑槽内，下端的第二滑块置于底板上部两侧的第二滑槽内，所述连接轴的两端分别与液压油缸连接，通过液压油缸的伸缩带动连接轴上下移动，进而带动内外连接板转动。
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公开(公告)号：CN113200097B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110673553.3
申请日：2021-06-17
申请人： 聊城大学
IPC分类号： B62D55/084 , B62D55/08
摘要： 本发明公开了一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机，解决了现有技术中存在目前的履带结构越障能力差的问题，具有能够有效越障或移动的有益效果，具体方案如下：一种能够适应不同高度的越障履带，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动，旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构。
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公开(公告)号：CN113774973A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111216968.4
申请日：2021-10-19
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明涉及挖掘机技术领域，特别涉及一种挖掘机正铲与反铲转换装置以及包括该转换机构的挖掘机，包括：挖斗、小臂以及设置两者之间的转换机构；所述挖斗上设有正铲耳板、反铲耳板和转换耳板，所述转换耳板设置正铲耳板与反铲耳板之间；所述转换机构，包括与所述正铲耳板或所述反铲耳板可拆卸铰接的连杆，与小臂铰接的摇杆，以及一端与转换耳板铰接、另一端与所述小臂球铰连接的连接球轴，所述连杆与所述摇杆铰接且在铰接处设有驱动所述挖斗工作的驱动件；本发明的转换机构不需要完全拆卸即可快速转换正铲、反铲，挖斗通过连接球轴与小臂连接，小臂固定转向球套，通过连接球轴的转动，实现挖斗的转动，有效快速改变铲式结构。
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公开(公告)号：CN113768705A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111137729.X
申请日：2021-09-27
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明公开了一种四向调平装置及轮椅，涉及轮椅调平技术领域，解决了现有轮椅的调平装置只能针对前后高度不平进行调整，无法应对不规则地面的问题，提高了使用舒适性、便捷性和安全性，具体方案为：包括十字调平机构，十字调平机构连接座椅与底板，所述十字调平机构由连接轴连接外连接板和内连接板组成十字支撑架，十字支撑架上端的第一滑块置于座椅底部两侧的第一滑槽内，下端的第二滑块置于底板上部两侧的第二滑槽内，所述连接轴的两端分别与液压油缸连接，通过液压油缸的伸缩带动连接轴上下移动，进而带动内外连接板转动。
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公开(公告)号：CN113200097A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110673553.3
申请日：2021-06-17
申请人： 聊城大学
IPC分类号： B62D55/084 , B62D55/08
摘要： 本发明公开了一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机，解决了现有技术中存在目前的履带结构越障能力差的问题，具有能够有效越障或移动的有益效果，具体方案如下：一种能够适应不同高度的越障履带，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动，旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构。
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公开(公告)号：CN113116648A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110395256.7
申请日：2021-04-13
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明公开了一种缓震爬楼越障装置及轮椅，其技术方案为：包括底板、平衡机构和行走减震机构，底板作为支撑主体；平衡机构包括水平固定板，水平固定板与底板之间安装多组能够使水平固定板沿轴线旋转和/或沿轴线方向上下移动的调节机构，以使水平固定板始终保持水平状态；行走减震机构包括履带，履带内侧由三个端部安装有动力齿轮组的动力轴支撑形成三角形结构；位于底板两侧的动力轴为主动力轴，位于底板上方的动力轴为从动力轴，且两个主动力轴之间连接减震机构。本发明在行驶过程中碾压到障碍物时不会出现过大的颠簸，能够充分保证载体运行的稳定性。
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