公开(公告)号：CN104841141A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510282832.1

申请日：2015-05-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 皇大伟 ,  孟程琳 ,  景新 ,  张军昌 ,  邓海涛

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/36

Abstract: 本发明公开了一种具有自动换向功能的无碳自行小车，由底盘、原动机构、单轮驱动机构、凸轮推杆机构、导向轮组件组成，所述的原动机构固定在底盘的中后部位置，凸轮推杆机构安装在底盘的前部，导向轮组件安装在底盘的前中部。本发明采用凹槽凸轮与推、摇杆部件准确控制导向轮叉的摆动，实现导向轮的周期性转向，具有控制精准、易于实现复杂轨迹平稳运行、同时结构设计简单的特点。

公开(公告)号：CN204147953U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420251463.0

申请日：2014-05-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 景新 ,  皇大伟 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B02C18/14 ,  B02C18/22

Abstract: 本实用新型公开了一种小型果园树枝粉碎机，由壳体、一级螺旋圆柱滚刀、二级直齿圆柱滚刀、弧形导板、若干底刀、筛网、离心式鼓风机、电机组成。本实用新型针对现有粉碎机在果树枝粉碎过程中进料不平稳、主轴被树枝条缠绕、粉碎噪音大、木屑排除不彻底、刀片与筛网使用寿命较短、粉碎效率变低等问题，设计了适用于果树枝粉碎的小型机械,利用螺旋滚刀与弧形导板相结合的进料方法解决进料不平稳、主轴被缠绕的问题；利用鼓风机与出料口相连产生负压使木屑彻底吸出机体外部解决木屑排出不彻底的问题，鼓风机同时可以风冷刀片与筛网，解决刀片与筛网使用寿命较短等问题。