公开(公告)号：CN109581312B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201811397869.9

申请日：2018-11-22

申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院

发明人： 苏涛 ,  孙昆磊 ,  王瑞昕

IPC分类号： G01S7/41 ,  G06F18/23

摘要： 本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种高分辨毫米波雷达多目标聚类方法，包括：获取雷达检测到的点迹的信噪比，设置信噪比检测阈值，舍弃雷达检测到的点迹中信噪比低于所述信噪比检测阈值的点迹，得到有效点迹；将所述有效点迹按照信噪比由高到低进行排序，得到排序后的有效点迹；获取每个有效点迹与雷达的相对距离和相对角度，得到每个有效点迹的空间直角坐标位置及速度；对所述排序后的有效点迹进行聚类，得到多个簇类；计算每个簇类对应的目标的中心点位置、尺寸及速度。本发明可实现高分辨率雷达的目标点云聚类识别，聚类结果无滞后，可准确计算识别目标，计算目标信息。

公开(公告)号：CN109581312A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811397869.9

申请日：2018-11-22

申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院

发明人： 苏涛 ,  孙昆磊 ,  王瑞昕

IPC分类号： G01S7/41 ,  G06K9/62

CPC分类号： G01S7/41 ,  G06K9/6218

摘要： 本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种高分辨毫米波雷达多目标聚类方法，包括：获取雷达检测到的点迹的信噪比，设置信噪比检测阈值，舍弃雷达检测到的点迹中信噪比低于所述信噪比检测阈值的点迹，得到有效点迹；将所述有效点迹按照信噪比由高到低进行排序，得到排序后的有效点迹；获取每个有效点迹与雷达的相对距离和相对角度，得到每个有效点迹的空间直角坐标位置及速度；对所述排序后的有效点迹进行聚类，得到多个簇类；计算每个簇类对应的目标的中心点位置、尺寸及速度。本发明可实现高分辨率雷达的目标点云聚类识别，聚类结果无滞后，可准确计算识别目标，计算目标信息。