一种检验变电站机器人爬坡和跌落能力的设备

    公开(公告)号:CN110579369A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910937479.4

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 一种用于检测变电站机器人爬坡、防跌落能力的设备,设置有用于测试防跌落能力的升降平台和用于测试爬坡能的坡道组件,坡道组件活动装配于升降平台的边缘。坡道组件的坡度根据升降平台的高度改变而改变。还设置有用于降低升降平台与地面高度差的固定平台,固定平台可拆卸装配于升降平台的一侧且远离坡道组件。变电站机器人接触到的台面和坡道均采用填充物填充制作而成,达到真实模拟的效果。升降平台可根据实验的测试情况进行台阶高度以及坡度的调整,同时,还设置有调平移动机构,可以随时随地固定或移动。该用于检测变电站机器人爬坡、防跌落能力的设备能同时实现爬坡能力测试与防跌落能力测试,同时具有调节高度及坡度的优点。

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