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公开(公告)号：CN116703924B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310987744.6
申请日：2023-08-08
申请人： 通用电梯股份有限公司 , 常熟理工学院
摘要： 本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种高速电梯零部件磨损状态实时检测预警方法，获取曳引轮的轮槽灰度图，获取轮槽灰度图的强边缘点和弱边缘点，获取弱边缘点的拟合曲线，从所有弱边缘点中选取预设个数的距离拟合曲线最近的弱边缘点，得到目标弱边缘点，根据强边缘点和目标弱边缘点得到轮槽边缘图像，获取轮槽边缘图像中各个边缘点的斜率变化值，并获取满足预设条件的斜率变化值所对应的边缘点，结合轮槽边缘图像，得到突变区域，根据突变区域的两个端点以及形状信息得到磨损状况。本发明提供的高速电梯零部件磨损状态实时检测预警方法，不但能够提升边缘信息检测结果的准确性，而且能够提升曳引轮的磨损状态的检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116703924A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310987744.6
申请日：2023-08-08
申请人： 通用电梯股份有限公司 , 常熟理工学院
摘要： 本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种高速电梯零部件磨损状态实时检测预警方法，获取曳引轮的轮槽灰度图，获取轮槽灰度图的强边缘点和弱边缘点，获取弱边缘点的拟合曲线，从所有弱边缘点中选取预设个数的距离拟合曲线最近的弱边缘点，得到目标弱边缘点，根据强边缘点和目标弱边缘点得到轮槽边缘图像，获取轮槽边缘图像中各个边缘点的斜率变化值，并获取满足预设条件的斜率变化值所对应的边缘点，结合轮槽边缘图像，得到突变区域，根据突变区域的两个端点以及形状信息得到磨损状况。本发明提供的高速电梯零部件磨损状态实时检测预警方法，不但能够提升边缘信息检测结果的准确性，而且能够提升曳引轮的磨损状态的检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116823673A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311068758.4
申请日：2023-08-24
申请人： 常熟理工学院 , 通用电梯股份有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06V20/40 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的高速电梯轿厢乘客状态视觉感知方法。本发明对每个视频灰度图像通过引导滤波获得视频增强图像，根据噪声点的孤立性和异常性分析，获得每个视频增强图像的噪声评价指标；根据对像素点偏移情况获得拟合边缘，对拟合边缘和边缘间相似情况分析，获得每个视频增强图像的保边评价指标；通过噪声评价指标和保边评价指标获得增强效果指标，根据所有视频增强图像的增强效果指标确定最优正则化参数，根据最优正则化参数对应的引导滤波，获得最优视频增强图像判断乘客状态。本发明通过图像处理，提高了对乘客状态的感知能力，避免了乘客异常状态带来的不良后果。
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公开(公告)号：CN116915873B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311174986.X
申请日：2023-09-13
申请人： 通用电梯股份有限公司 , 常熟理工学院
摘要： 本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及基于物联网技术的高速电梯运行数据快速传输方法，包括：采集电梯运行数据，对电梯运行数据进行编码，得到编码序列，对编码序列进行分割，得到待压缩序列，将待压缩序列中每个数据分别作为一个编码对象，构建编码对象的迭代不等式，根据迭代不等式获取待压缩序列中每个数据的最优压缩频率，进而得到待压缩序列的最优压缩频率，根据待压缩序列的最优压缩频率对待压缩序列进行压缩，得到压缩数据，对压缩数据进行传输。本发明压缩效率高，确保了电梯运行数据的快速传输。
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公开(公告)号：CN116823673B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311068758.4
申请日：2023-08-24
申请人： 常熟理工学院 , 通用电梯股份有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06V20/40 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的高速电梯轿厢乘客状态视觉感知方法。本发明对每个视频灰度图像通过引导滤波获得视频增强图像，根据噪声点的孤立性和异常性分析，获得每个视频增强图像的噪声评价指标；根据对像素点偏移情况获得拟合边缘，对拟合边缘和边缘间相似情况分析，获得每个视频增强图像的保边评价指标；通过噪声评价指标和保边评价指标获得增强效果指标，根据所有视频增强图像的增强效果指标确定最优正则化参数，根据最优正则化参数对应的引导滤波，获得最优视频增强图像判断乘客状态。本发明通过图像处理，提高了对乘客状态的感知能力，避免了乘客异常状态带来的不良后果。
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公开(公告)号：CN116915873A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311174986.X
申请日：2023-09-13
申请人： 通用电梯股份有限公司 , 常熟理工学院
摘要： 本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及基于物联网技术的高速电梯运行数据快速传输方法，包括：采集电梯运行数据，对电梯运行数据进行编码，得到编码序列，对编码序列进行分割，得到待压缩序列，将待压缩序列中每个数据分别作为一个编码对象，构建编码对象的迭代不等式，根据迭代不等式获取待压缩序列中每个数据的最优压缩频率，进而得到待压缩序列的最优压缩频率，根据待压缩序列的最优压缩频率对待压缩序列进行压缩，得到压缩数据，对压缩数据进行传输。本发明压缩效率高，确保了电梯运行数据的快速传输。
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公开(公告)号：CN117657925A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311651830.6
申请日：2023-12-05
申请人： 通用电梯股份有限公司
摘要： 本发明属于自动扶梯技术领域，公开了一种扶梯链条涨紧装置，包括安装底座、滑动支架和涨紧轮；安装底座包括第一容置腔体，第一容置腔体顶端设有弹性调节装置，第一容置腔体靠近底部的外壁上开设有纵向的滑槽；滑动支架包括第二容置腔体，第二容置腔体靠近顶部的外壁上设有滑动凸缘，滑动凸缘滑动插接在滑槽中；第二容置腔体靠近底部的外壁上开设有安装孔，安装孔固定连接涨紧轮，涨紧轮为齿轮结构，用于和扶梯的链条啮合，并在弹性调节装置的弹性压缩作用下支撑涨紧链条。本发明提供的扶梯链条涨紧装置，不仅涨紧轮耐磨、运行噪声低，而且结构简单紧凑、占用体积小，制造、安装和维护方便，链条的张紧效果好。
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公开(公告)号：CN117446615A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311792545.6
申请日：2023-12-25
申请人： 通用电梯股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种折叠式轿顶护栏的检修控制方法及结构，属于电梯轿厢检修技术领域，本方法包括控制系统检测到非平层的层门开启和轿厢重量增加，非平层的层门关闭后，轿厢重量未减少，电梯进入准轿顶检修模式；护栏开关和轿顶检修开关被触发，电梯进入轿顶检修模式，轿厢能够进行上行和下行；如果轿厢处于限制区域，控制系统控制轿厢减速并制停，工作人员只能控制轿厢下行；当检修完成后，关闭护栏开关和轿顶检修开关，复位控制柜内检修开关；电梯退出轿顶检修模式，进入正常运行模式。本方法能够实现安装有伸缩式或者折叠式轿顶护栏的电梯在轿顶检修模式下的上行和下行；本结构能够加强轿顶护栏的强度；单侧护栏能够适用于与小井道电梯。
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公开(公告)号：CN116553327B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310836938.6
申请日：2023-07-10
申请人： 通用电梯股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明属于电梯轿厢监控和行为识别技术领域，公开了一种家用电梯轿厢内乘客摔倒检测方法及装置。所述方法包括：S1：获取电梯轿厢内的实时图像；S2：提取乘客的骨架信息；S3：在电梯轿厢内放置超声波传感器并获取其实时距离测量信息，计算乘客的位置数据信息；S4：构建初始摔倒行为检测模型，使用数据集对初始摔倒行为检测模型进行训练，得到最终的摔倒行为检测模型；S5：将实时获取的骨架信息和位置信息共同输入最终的摔倒行为检测模型，实现摔倒行为实时检测。本发明将机器视觉和超声波测距技术相结合，利用乘客的骨架信息和位置数据信息共同判断摔倒行为，可有效解决机器视觉受制于外界干扰的问题，检测识别精度更高。
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公开(公告)号：CN116022620A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310119006.X
申请日：2023-02-15
申请人： 通用电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种远程监控电梯系统，其特征在于：包括：数据采集模块，其安装于电梯控制柜内，并与电梯控制器连接，并通过电梯控制器对电梯的的运行数据进行采集；数据传输模块，其安装于电梯控制柜内，并与所述数据采集模块连接，所述数据传输模块将数据采集模块中采集的信息进行传输；服务器，将数据传输模块传输的数据进行存储；客户端，其与服务器数据连接，所述客户端能够实时的显示服务器内收到的电梯控制系统信息，且服务器能够自动发生电梯信息至所述客户端内；所述服务器内具有数据分析模块、报警模块及存储模块，所述存储模块用于将所述数据采集模块传输的电梯控制器运行数据进行存储。本发明提高了电梯运行的安全性。
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