控制系泊海洋船只位置的方法

    公开(公告)号:CN102791571B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201080056906.5

    申请日:2010-12-14

    IPC分类号: B63B21/50 B63H25/42

    CPC分类号: B63H25/42

    摘要: 本发明提供控制伸展系泊海洋船只(1)的位置的方法。具体地讲,本发明的方法使用推进器辅助,基本上将伸展系泊船只(1)的位置保持在目标区域(2)内或其边界上。这是通过以下步骤实现的:监控所述船只的位置,并且当船只(1)被定位在目标区域(2)之外时,沿着目标区域(2)的边界上的目标位置的方向,向所述船只(1)施加位置校正推动力(7),并且当船只(1)被定位在目标区域(2)之内时,减少施加至船只(1)的位置校正推动力(7),或者将施加至船只(1)的位置校正推动力(7)保持为0。本发明还向船只(1)施加阻尼推动力(7),以抑制所述船只(1)的位置变化。本发明还提供用于根据本发明的方法操作的伸展系泊船只(1)的推进器辅助系泊系统。