公开(公告)号：CN112686938B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202011595357.0

申请日：2020-12-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王建 ,  李昊 ,  熊小伏 ,  张波 ,  陈红州

IPC: G06F7/544

Abstract: 本发明公开了一种基于双目图像测距的输电线路净距计算与安全告警方法，通过采集输电线路双目巡检图像，提取图像特征点；并基于双目成像模型计算输电线路与被跨越物的垂直净空距离和水平净空距离；当输电线路与被跨越物的垂直净空距离小于或等于预设垂直净空距离时，或输电线路与被跨越物的水平净空距离小于或等于预设水平净空距离时，向输电线路运维人员发出净距越限告警。本发明将输电线路净距计算与安全告警问题，利用图像处理的方式结合双目成像模型进行解决，充分利用现有的直升机、无人机巡检所采集的图像信息，与现有的接触式和非接触式监测方法相比，监测的灵活性更强、运维成本更低、应用普遍性与可推广性更高。

公开(公告)号：CN112686938A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011595357.0

申请日：2020-12-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王建 ,  李昊 ,  熊小伏 ,  张波 ,  陈红州

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/00 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明公开了一种基于双目图像测距的输电线路净距计算与安全告警方法，通过采集输电线路双目巡检图像，提取图像特征点；并基于双目成像模型计算输电线路与被跨越物的垂直净空距离和水平净空距离；当输电线路与被跨越物的垂直净空距离小于或等于预设垂直净空距离时，或输电线路与被跨越物的水平净空距离小于或等于预设水平净空距离时，向输电线路运维人员发出净距越限告警。本发明将输电线路净距计算与安全告警问题，利用图像处理的方式结合双目成像模型进行解决，充分利用现有的直升机、无人机巡检所采集的图像信息，与现有的接触式和非接触式监测方法相比，监测的灵活性更强、运维成本更低、应用普遍性与可推广性更高。