公开(公告)号：CN106272360A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610869397.7

申请日：2016-09-28

Applicant: 钦州学院

Inventor： 鲁娟 ,  潘宇晨 ,  金正辉 ,  黄中一 ,  植清棕

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种多自由度装卸机械手，包括水平直线移动机构、机械手伸缩机构和水平旋转机构，水平直线移动机构包括水平滑轨、底盘和第一驱动装置，底盘安装于水平滑轨上；水平旋转机构包括中心轴、转台和第二驱动装置，中心轴的下端固装于底盘上、其上端通过水平齿轮盘与转台轴接，转台与第二驱动装置连接；机械手伸缩机构安装于转台的上方、且在转台与机械手伸缩机构之间设有一垂直升降机构。本发明通过设置的水平直线移动机构、水平旋转机构和垂直升降机构实现了机械爪的左右、上下以及水平360度的转动，能够对货物进行多自动度的抓取，结构简单、操作灵活，适用于活动空间较小的仓库、货运车辆以及堆场等小型场地中，省事省力，有利于推广。

公开(公告)号：CN206105838U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621097167.5

申请日：2016-09-28

Applicant: 钦州学院

Inventor： 鲁娟 ,  潘宇晨 ,  金正辉 ,  黄中一 ,  植清棕

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度装卸机械手，包括水平直线移动机构、机械手伸缩机构和水平旋转机构，水平直线移动机构包括水平滑轨、底盘和第一驱动装置，底盘安装于水平滑轨上；水平旋转机构包括中心轴、转台和第二驱动装置，中心轴的下端固装于底盘上、其上端通过水平齿轮盘与转台轴接，转台与第二驱动装置连接；机械手伸缩机构安装于转台的上方、且在转台与机械手伸缩机构之间设有垂直升降机构。本实用新型通过设置的水平直线移动机构、水平旋转机构和垂直升降机构实现了机械爪的左右、上下以及水平360度的转动，能对货物进行多自动度的抓取，结构简单、操作灵活，适用于活动空间较小的仓库、货运车辆和堆场等小型场地中，省事省力，有利于推广。