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公开(公告)号：CN105035299A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510372625.5
申请日：2015-06-29
申请人： 长安大学
摘要： 一种巡航与悬浮飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括飞行器艇身以及分别固定在飞行器艇身顶部与底部的支撑臂和起落架；飞行器艇身包括骨架支撑以及固定在骨架支撑上的太阳能电池和气囊，气囊连接充放气设备；支撑臂具有两个，且分别沿飞行方向设置在飞行器艇身的前后两部分，每个支撑臂的两端设置有由电机带动的螺旋桨；起落架上安装有三轴云台，用于储存电量的锂电池以及飞行控制器，三轴云台具有与摄像机连接的舵机，锂电池与太阳能电池相连，飞行控制器连接电机以及充放气设备。飞行控制方法通过计算实时航点与所要到达航点的经纬度及高度差距，得到飞行器的修正信息。本发明的滞空性能优异，飞行姿态调整控制灵活，并且节能环保，航时较长。
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公开(公告)号：CN205226255U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521081042.9
申请日：2015-12-22
申请人： 长安大学
IPC分类号： F16H25/12
摘要： 本实用新型公开了一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，目的在于，改变速度和行程，且运行平稳，结构简单，所采用的技术方案为：包括由马达(1)驱动的转轴(5)，转轴(5)上同轴固设有槽凸轮(13)，槽凸轮(13)连接有杆件(7)，所述槽凸轮(13)上开设有不规则形状的槽轨，所述杆件(7)的一端位于所述槽轨内，杆件(7)的另一端连接执行机构，所述马达(1)驱动转轴(5)带动槽凸轮(13)转动，能够使杆件(7)的一端沿槽凸轮(13)的槽轨回转，杆件(7)带动执行机构在竖直面内上下运动。
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公开(公告)号：CN205149668U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520966153.1
申请日：2015-11-27
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种带有雨刷的机动车后视镜，包括安装在后视镜镜面背部的电动机，电动机上连接有伸缩摆臂，伸缩摆臂上连接有伸缩连接杆，伸缩连接杆的两端分别通过连接环连接有滑轮，后视镜的边沿设有贯穿后视镜前部和后部的轨道，所述滑轮能够在轨道中运动；后视镜镜面的前部设有伸缩雨刷器，伸缩雨刷器的两端通过连接环与滑轮相连，伸缩雨刷器能够根据后视镜的形状伸缩改变长度，使伸缩雨刷器上的雨刷条的工作面积覆盖绝大部分的后视镜镜面。本实用新型能够在驾驶员行车途中，根据驾驶员的需要打开后视镜的雨刷装置并且能够清除绝大部分的后视镜积水，方便驾驶员更好的观察车况、路况和障碍物，并做出相应的判断。
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公开(公告)号：CN205022453U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520771890.6
申请日：2015-09-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60Q5/00
摘要： 本实用新型公开了一种机动车手动挡档位提醒装置，包括安装在机动车变速器箱内的用于检测机动车档位的档位传感器，档位传感器连接至机动车中的DSP处理单元，DSP处理单元连接至安装在机动车驾驶舱的能够提醒档位位置的发声装置，所述DSP处理单元能够读取档位传感器检测的档位位置信号，并能够将档位位置信号转换为声音信号。本实用新型能够在驾驶员行车途中，实时监测档位的位置，并在驾驶员需要的时候通过发声装置给驾驶员提供档位的位置信息，避免低头看档的情况发生减少交通事故，还可以训练提高驾驶人员的驾驶技能。
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